为满足注蒸汽热力开采稠油的需要,研制了注蒸汽式稠油开采用特种杆式抽油泵。该泵主要由外管总成和置于外管总成内的特种杆式抽油泵组成。特种杆式抽油泵设计有顶部限位装置,与外管总成配合,可以起到下泵预警作用,操作方便,安全可靠。外管总成下部设计有可以靠外力或注汽压力打开的底阀,当外力解除后,该底阀可以在油层压力和复位弹簧力的作用下关闭。该泵在现场9井次的应用中,单井平均生产54 d,平均日产油4.7 t。应用结果表明:该泵的各项技术指标均达到了设计要求,可以应用于注蒸汽热采稠油油井的采油作业,不但提高了采油时效,还降低了采油成本,具有良好的经济效益和社会效益。
室内地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动,传统吸尘器工作时需要人的参与,且操作不便。室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,结构灵巧,实现了室内环境的自主清洁,是一种环保、健康、智能型的服务机器人,具有广阔的应用前景和市场需求。本设计实现一种全自主清洁机器人,并对路径规划、避障算法、自动充电算法进行研究。
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