智能小车之传感器设计 姓名 : 贺志鹏学号 :2010124016 一、设计目标 随着汽车工业的迅速发展， 关于汽车的研究也就越来越受人关注。 全国电子 大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目， 全国各高校也都很重 视该题目的研究。智能小车要求提前检测到路途中的障碍物而且能够自动避开。 本次设计的传感器的目标是能检测到传感器并且避开。 二、设计方案 避障传感器包括检测部分、执行部分和 CPU。 检测部分： 方案一 用超声波传感器进行避障。 超声波传感器在避障系统中普遍使用， 其避障性 能很好，接收与发射信号不易受外界干扰， 可以很好的实现避障的功能， 在本系 统中使用可靠性高，反应灵敏，足以满足要求，所以选用此方案。 方案二 使用红外线传感器进行避障。 红外检测容易受到外界干扰而且检测距离较近。 由于要安装多个传感器，所以成本较高。综合考虑后，放弃使用该方案。 执行部分 ：
2018 年第 6 期 【摘 要】本文对现在应用的路障及相关报警 系统进行了深入的分析和系统的研究，针对 现在正在使用的路障上报警系统的功能进行 一些改进 。依据路障在日间和夜间使用时的 实际效果及相关报警功能进行设计，提出一 种利用单片机进行运算控制和超声波来测量 距离的设计方案 。实现路障主动报警系统，达 到减少交通事故及行人伤害，降低人民的生 命财产损失，保障车辆和行人安全出行的目 的，具有非常重要的实用价值 。 【关键词】路障 ;超声波测距 ;STC12C5A60S2单 片机 ;声光报警 一、前言 在经济大发展的今天，人们的出行日益 频繁，无论是走亲访友还是日常锻炼， 都需要 到室外街道进行活动 。那么在道路中间开挖 的明沟和暗渠，道路两旁的脚手架， 损坏的马 路井盖等都成了日常出行的 “拦路虎 ”。一不 小心就会造成车辆和行人的伤亡 。给交通安 全提出了很大的难题 。 过去常常应
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