S0 S20 S21 S22 S23 S24 M8002 X2 (Y0) X0 (T1) K10T1 T2 10. 检瓶工艺 (M0) X3 X2 M0 RST C0 X1 SET Y1 (T2) K10 SET Y2 SET Y3 (T3) K10T3 (T4) K10 RST Y2 T4 S25 (T5) K10 RST Y1 T5 RST Y3 (C0) K5 S20 S0 C0 C0 M0 M0 清零 传送带 臂伸出 瓶夹紧 臂右旋 瓶松开 臂缩回 臂左旋 计数5次 延时 1秒 延时1秒 延时 1秒 延时1秒 延时1秒 S26 (T6) K10 延时1秒T6 S27 C0 RST C0 (T7) K50 延时5秒 T7 S20 M0 X1 S0 RET END