为了改进舰船修造行业除锈、喷漆工作落后的、传统的人工作业方式,设计了一种具有除锈、喷漆功能的机器人装置。该机器人采用直角坐标和柱坐标相结合的设计方法,通过主从遥控控制或自动轨迹规划控制,能够实现平面和曲面作业。详细介绍了该机器人的本体结构、驱动方式和控制系统构成,并对机器人自动工作方式的轨迹规划作了阐述。实践表明,使用该机器人代替人工作业,不仅可以减轻操作工人的劳动强度,还可提高工作效率和施工质量,具有较强的应用价值。
从施工现场的实际情况出发,设计一个能够作回转运动的仿形轨道和两个能在其上移动且对称布置的四自由度机器人,通过遥控操作、红外测距、图像监视等技术,使其能够在始终满足最佳喷射参数的情况下高效地进行喷涂工作。
热门知识
外架管除锈喷漆机-
话题： 室内设计syfengfeng
-
话题： 工程造价juncai0830
精华知识
外架管除锈喷漆机-
话题： 室内设计wumin080101
最新知识
外架管除锈喷漆机-
话题： 装修工程liusong001
-
话题： 工程造价bianluwhjg
外架管除锈喷漆机相关专题
- 这算哪种外架
- 建筑外架要怎么计算
- 脚手架外架垫板要求尺寸
- 外架高度计算
- 外架手建筑面积怎么算
- 外架计算规则
- 外架立杆垂直误差是多少
- 外架距外墙不得超过多少
- 外架每平米多少钢管
- 外架实搭面积的计算方法
- 影响工程项目管理中的质量因素与提高质量管理的对策
- 在线解答合同、FIDIC、清单、工程管理问题实况
- 张峰水库2号倒虹预应力钢筒混凝土管道安装施工工艺
- 圆管方管角铝槽铝(20200929163753)
- 医院手术部新风机组盘管冬季冻裂问题分析及防止方法
- 在项目成本控制中的实践与探索工程项目成本管理系统
- 柴油机高压喷油管用钢、高压喷油管及其制造方法
- 永明项目管理有限公司中原分公司中标
- 圆钢管通用规格表(20201009124910)
- 中海地产广州公司精装修工程管理流程之工程管理资料
- 永明项目管理有限公司西宁分公司中标
- 圆CFRP-钢管混凝土轴压短柱荷载-变形关系分析
- 中国哈尔滨国际水处理给排水设备及泵阀管道展会概况
- 中国铁道建筑总公司地下空间安全管理知识培训
- 印度EPC电站项目竞标中降低汽轮机热耗的策略
- 在建工程评审制度在预拌混凝土生产计划管理中的应用
- 可关断晶闸管(GTO)直接门极驱动电路