在起重作业中,由于超载通常有两种事故发生,一种是使吊臂强度破坏发生折臂,另一种是吊车的倾翻力矩超过稳定力矩致使吊车倾翻,后者在事故中占绝大多数。为了在起吊作业中把起重力矩限制在安全力矩范围之内,汽车吊必须具备安全保护装置——力矩限制器。宝钢使用的“加滕”和“多田野”汽车吊的力矩限制器有机械式、电动式和电子微机式等,其基本原理相同。“多田野”AML-N型力矩限制器的基本原理,是在变幅油缸杆头装一力
以提高伸缩臂式起重机力矩限制器的吊重计算精度为目标,结合起重机的结构受力特点,分析伸缩臂式起重机力矩限制器力矩算法模型,提出了一种新的主臂自重标定算法,完成了主臂变形的理论分析推导,提出了算法模型的误差修正系数。并以山河智能SWTC50为试验机,经过大量吊重试验数据验证,吊重误差和幅度误差均在3%以内,结果表明采用主臂自重标定算法及主臂变形补偿算法能达到精度要求,为伸缩臂式起重机力矩限制器的算法设计提供了一种新的思路。
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