应用技术研究 作者简介：江 军，男，电气工程系讲师 1 网络控制系统研究综述 江军 [文章摘要 ] 本文介绍了控制系统的研究发展现状，网络控制系统出现的背景和研究内容，从网络和控制两 个角度对网络控制系统进行了讨论。分析了控制网络信息流传输的若干问题，以及网络控制系统的建模与 控制器设计、可靠性和安全性等问题，在分析现状的同时探讨了网络控制系统的一些发展方向。 [关 键 词 ] 网络控制系统 时延分析 安全性 可靠性 1 概述 控制网络体系结构的变革对包括控制理论在 内的许多研究领域都将产生重大影响，对传统控制 理论相应地提出了新的挑战，对控制系统的分析也 将从“系统与控制”的概念转变到“网络和控制” 的范畴，分析的对象不再是孤立的控制过程，而是 整个网络控制系统的稳定性分析、调度管理和鲁棒 性问题等。由于连接到通讯介质上的每个设备都是 一个信息源，而通讯介质是分时复用的，待发送信 息只
针对网络服务质量对控制系统性能的影响,建立了联合网络参数和控制器参数的系统模型.在此基础上分析了网络控制系统保性能控制器存在的网络参数和控制参数依赖条件,并且通过求解线性矩阵不等式,给出了控制器的参数化设计方法.所设计的控制器在满足一定的网络服务质量摄动范围内,不仅可以使系统渐近稳定,而且还能确保系统性能不大于上界.本文方法给出网络服务质量变化对控制系统性能衰减的一种定量度量,可以为进一步的网络调度提供理论依据.
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