不同规格的钢球在同一降落点上所具有的动量是不一样的,动量的大小与钢球降落高度和钢球质量密切相关。对大型磨机,在钢球级配上应考虑钢球在降落点的动量与平均球径的互动关系。
针对四旋翼飞行机器人降落平台主要通过弹簧实现减震的局限,研究设计了浮体式降落平台。介绍了这种浮体式降落平台的基本结构和工作原理。在全面考虑飞行器降落情况的基础上,设计的降落平台主要借助水的浮力、器件的摩擦力和橡皮条、弹簧的弹力的综合作用来削减飞行器降落时导致的反冲力。实验结果表明,浮体式降落平台可以有效减少四旋翼飞行机器人在降落时受到的震动,有利于保护飞行器及其装载设备的安全。
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