本文提出了一种在虚拟吊装仿真环境下进行臂架式起重机力矩保护的方法。在吊装仿真过程中,考虑臂架挠度形变的影响,实现工作幅度值的动态计算;接着采用线性插值方法得到当前工作幅度对应的额定起重量,从而实时计算不同时刻的力矩百分比,达到起重力矩保护的目的。仿真验算表明了该方法的有效性,从而保证了吊装仿真的安全性与吊装方案的可靠性。
一、概述随着我国经济和旅游事业的进一步发展,豪华宾馆、高级饭店及重要楼堂馆所越来越普遍的选用高档微波自动门。这种门的原理是利用多卜勒对动目标感应的原理,靠安装在门框上方的微波头发出信号通过控制线路驱动电机带动门自动开启。目前国内各厂家设计选用的电机都是直流电机加减速器,国外购进的自动门控制电机也同样如此。这种直流电机加减速器的缺点是噪声大,由于电机没有
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