0 实验 3、单容水箱液位 PID 控制系统 一、实验目的 1）、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 2）、研究系统分别用P、PI调节器时的阶跃响应。 3）、研究系统分别用P、PI调节器时的抗扰动作用。 4）、定性地分析P、PI调节器的参数变化对系统性能的影响。 二、实验设备 1）、THGK-1型过程控制实验装置： GK-04 GK-06 GK-07-2 2）、万用表一只 3）、秒表一只 4）、计算机系统 三、实验原理 1、单容水箱液位控制系统 图 6-1、单容水箱液位控制系统的方块图 图 6-1为单容水箱液位控制系统。这是一个单回路反馈控制系统，它的控制任 务是使水箱液位等于给定值所要求的高度；减小或消除来自系统内部或外部扰动 的影响。单回路控制系统由于结构简单、投资省、操作方便、且能满足一般生产 1 过程的要求，故它在过程控制中得到广 泛地应用。 当一个单回路系统设
湖南工程学院 课 程 设 计 课程名称 过程控制 课题名称 单容水箱液位 PID 控制系统设计 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 20 年 月 日 2 湖南工程学院 课 程 设 计 任 务 书 课程名称 过程控制 课 题 单容水箱液位 PID 控制系统设计 专业班级 学生姓名 学 号 指导老师 审 批 任务书下达日期 2014 年 9 月 日 任 务 完 成 日 期 2014 年 9 月 日 3 设 计 内 容 与 设 计 要 求 设计内容： 利用 DDC作为控制器核心设计一个单容水箱液位控制系 统系统，使水箱液位维持在某个给定值上，或在某一小范围 内变化。实现水箱液位的自动调节和控制，并采用 MCGS组态 软件在上位机实现显示和控制。 设计要求： 1）确定系统设计方案； 2）选择相应的仪器设备； 3）MCGS 软件组态相应的监控画面； 4）完成控制算法程序设计； 5）在 DD
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