低压通用变频输出电压为 380～650V，输出功率为 0.75～400kW，工作 频率为 0～400Hz，它的主电路都采用交 —直—交电路。其控 制方式经历 了以下四代。 1U/f=C的正弦脉宽调制（ SPWM）控制方式： 其特点 是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般 传 动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这 种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响 比较显著，使输出最大转矩 减小。另外，其机械特性终究没有直流电 动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不 高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、 电机转矩利用率 不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性 变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 电压空间矢量（ SVPWM）控制方式： 它是以三相波形整体生成效果
变频器调速过程中的控制方式——频率下降时将导致输入功率与输出功率之间的严重失衡，使传递能量的电磁功率和磁通相对大幅增加，电机的磁路严重饱和，励磁电流的波形严重畸变，产生很大的尖峰电流。来改变电机在调速过程中机械特性的控制方式。
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