现代运动控制系统作业 郝瑞超 2620170055 第一次作业 1，试简述感应电机的工作原理，公式推导证明旋转磁动势的产生 感应电机工作原理 ； 答；当电机定子三相绕组通入三相正弦对称电流，电流会产生一幅值恒定的 旋转磁场，旋转磁场切割转子导体使转子回路产生感应电流，感应电流在磁 场中受到安培力，从而使转子在安培力作用下开始旋转，随后定转子维持一 定的转差率，从而使转子因切割磁场产生的感应电流维持，进而使受到的安 培力维持一定的电磁转矩，并与负载转矩平衡而使转速得以维持。 旋转磁动势的产生，设定子通入三相电流为 设定 A 轴角度为 ，则定子产生磁势基波分量为 其中 , 为定子绕组匝数 ，从而合成磁势的基波分量为； 由上式可知，合成磁势最大值点 随时间变化，由三角函数的周期性知合成 磁势为旋转磁动势，其旋转速度取决于输入三相电流频率。 2，写出感应电机动态数学模型基本型的基本方程， 并结合
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