湖南涉外经济学院 课程设计报告 课程名称：专业综合课程设计 报告题目：电机控制系统设计 学生姓名： 所在学院： 专业班级： 学生学号： 指导教师： 2015年 1月 3日 课程设计任务书 报告题目 专业综合课程设计 完成时间 学生姓名 专 业 班级 指导教师 职称 讲师 总体设计要求和技术要点 电机控制系统设计 【内容】：选用单片机、 FPGA、DSP等芯片（任选其一）设计一个电机控制系统（直流电 机或步进电机都可） ，要求能控制和调节电机的转速、旋转方向（正转和反转） ；能显示转速、 旋转方向的状态。 【要求】：1.作品要求：有完整的电路原理图；用设计的硬件或者仿真软件演示系统功能。 工作内容及时间进度安排 第 17周： 周 1--- 周 3 ：立题、论证方案设计 周 4--- 周 5 ：硬件设计或仿真电路设计 第 18周： 周 1--- 周 3 ：软件设计 周 4--- 周 5 ：验收
直流电机 基础 基本配置 永磁直流有刷电机（ PMDC 电机）由位于定子的永磁体和位于转子的绕组所组成。 绕组线圈末端与换向器片连接，与静止电刷产生滑动接触。电刷越过电机端子连接至直流供电电压。 旋转方向的改变可以通过电压极性的反转来实现。 通过线圈的电流在转子产生磁极，与永磁体的两极相互作用。为了使产生的转矩保持在同一方向，当转子 北极经过定子南极时，电流必须换向。 由于滑动接触分为多个片段，这些分段的滑环被称为换向器。左图显示转子绕组电流换向之前的角位置， 右图显示转子绕组电流换向之后的角位置。 为了产生更恒定的转矩，真正的直流电机拥有两个以上的绕组和整流片。 下图显示了一个五段式设计（ HC685LG ） 永磁材料由弹簧固定（ NF213G ） 这是规格为 #200 的 JE 永磁直流电机的分解图。 换向器 片是由铜做成的。上面这种电机有 3 个片段。 电刷是由贵金属（金属指型叶片电
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