线束端子应用领域十分广泛,对其质量的检测非常重要,结合机器视觉检测技术,研发了一套线束端子在线检测设备。通过计算机视觉系统采集端子图像,利用机器视觉软件HALCON中的相关算子测量端子图像中部分几何量,进而对测量结果进行分析比较,判断端子是否合格。实际应用表明,端子在线检测系统运行稳定,检测效率和检测精度大大提高,验证了在线检测系统设计思想的正确性,可以应用于其他产品的检测。
在项目实践基础上,使用机器视觉技术,对采集的图像采用中值滤波窗口滤除采集过程中的脉冲及椒盐噪声;使用自适应大津法分割图像,在对单元板在线检测时,由于工作台振动造成模组摆放位置与标准模板位置产生偏差,可采用Fomier-Mellin法进行图像配准,并对配准结果进行双线性插值法处理,结果表明,该方法能精确确定图像分割时的阈值,配准结果满足工厂检测要求,适用于工业现场快速实时测量系统,具有较高的推广价值。
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