本文讲述了利用台达DOP-A80系列触摸屏的宏指令编程,实现对自动货柜的自动控制,即能够使自动货柜实现相当于电脑控制的部分功能。同时配合西门子S7-200系列PLC的控制,实现对自动货柜的智能控制。该货柜运行稳定、人机界面友好、操作方便,具有较高的性能价格比。
文中主要介绍了联体自动货柜的基本特点和应用范围。根据某院种质冷库的需求,文中重点阐述了联体自动货柜的设计方案,包括联体自动货柜的基本结构、主控制流程,重点讲述了运动关键部分托盘出入库控制的程序设计。
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