基金项目 :公安部应用创新计划项目 (2007YYCXSDST058 )。 作者简介 :陈岗 (1968, 11—) ,男 ,江西上饶人 ,硕士 ,讲师。毕业院校 :山东大学信息科学与工程学院。 所学专业 :通信与信息系统。研究方向 : 1、卫 星导航定位 /监视与数据网络通信技术 2、现代交通信息处理与网络通信网络传输技术 3、嵌入式测控集成系统协同设计技术 。 GPS车辆监控系统车载终端软件设计 山东警察学院公共基础部 陈 岗 [摘 要 ]本文介绍了 GPS车辆监控系统的总体结构及工作原理 ,重点给出了 GPS车载终端软件设计方案 。 [关键词 ] GPS 车载终端 GSM /GPRS 多线程 近年来 GPS车辆监控系统在实际工作中得到了广泛的应 用 ,它是集 GPS技术 、无线通信技术和 GIS技术于一体的综合 车辆管理系统 。本文在介绍其总体结构和工作原理的基础上 ,
针对移动机器人设计了基于Android平台的远程控制终端软件,利用Wi-Fi实现控制终端和移动机器人的无线通信。移动机器人带有基于惯性传感器和和里程计的惯性定位系统。机器人把自身惯性定位测得的位置参数传回给控制终端,通过在控制终端平板电脑上可以看到移动机器人所处的位置,并对机器人的动作发出指令,实现对移动机器人的远程监测与控制。实验结果表明,该远程控制终端能对移动机器人进行位置显示和有效控制。
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