在低开关频率时采用传统电流调节器设计对PWM整流器进行控制,将导致dq轴电流的严重耦合,甚至系统不能正常工作。本文分析了PWM整流器的离散化模型,考虑实际系统中存在的PWM延迟,基于复矢量概念并结合整流器离散特性进行了直接离散化电流调节器设计。该设计方法不需要进行双线性变换,且其闭环系统与采样周期无关,性能稳定。通过几种离散化调节器的仿真结果对比显示了直接设计离散电流调节器的优越性能。
分析了运行在较高基频与采样频率的比值下异步电机的离散时间电流调节器的特点,该情况普遍应用在高速列车驱动和大型牵引驱动上。若电流调节器的设计不能很好地满足控制系统离散特性,在较高的基频与采样频率比值下,系统会发生严重的振荡或者不稳定响应。通过一个含SVPWM延迟的离散时域交流电机模型,设计离散时域复矢量电流调节器。仿真和实验结果证明该调节器具有非常优越的稳定性和鲁棒性,充分满足了控制系统的离散特性。
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