1 前言 1.1 课题研究的目的和意义 作为现代制造业最重要的工艺技术之一， 焊接技术在机械制造、 航空航天、能源 交通、石油化工及建筑和电子等行业中的应用越来越广泛。 随着科学技术的发展， 焊 接已经发展成为制造业中的一项基础工艺技术。 随着科技水平的进步，人们对焊接 质量的要求也越来越高。 而传统的人工焊接方式， 由于受到个人技术水平、 疲劳程度、 责任心等各种因素的影响， 难以长时间保持焊接工作的质量和速率。 而且，由于焊接 恶劣的工作条件，从事手工焊接的工人在减少， 熟练的技术工人更出现了严重的不足。 传统的手工焊接已经不能满足现代高科技制造产业对于焊接质量和速率的要求。因 此，现代焊接工艺的发展需要解决保证焊接产品质量的稳定性、 提高生产率和改善劳 动条件等多个手工焊接工艺无法解决的问题 [1]。现代电子技术、计算机技术、数控及 机器人技术的发展已经进入到了焊接工艺的各个方面，
1 前言 1.1 课题研究的目的和意义 作为现代制造业最重要的工艺技术之一， 焊接技术在机械制造、 航空航天、能源 交通、石油化工及建筑和电子等行业中的应用越来越广泛。 随着科学技术的发展， 焊 接已经发展成为制造业中的一项基础工艺技术。 随着科技水平的进步，人们对焊接 质量的要求也越来越高。 而传统的人工焊接方式， 由于受到个人技术水平、 疲劳程度、 责任心等各种因素的影响， 难以长时间保持焊接工作的质量和速率。 而且，由于焊接 恶劣的工作条件，从事手工焊接的工人在减少， 熟练的技术工人更出现了严重的不足。 传统的手工焊接已经不能满足现代高科技制造产业对于焊接质量和速率的要求。因 此，现代焊接工艺的发展需要解决保证焊接产品质量的稳定性、 提高生产率和改善劳 动条件等多个手工焊接工艺无法解决的问题 [1]。现代电子技术、计算机技术、数控及 机器人技术的发展已经进入到了焊接工艺的各个方面，
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