在水利施工中,对于干级以上开口较宽的排灌渠道进行开挖和清淤作业时,采用一般通用型液压挖掘机由于受其挖掘半径的限制(一般8～10m)而不能满足作业要求。因此常需选用绳索式拉铲挖掘机或长臂型液压挖掘机进行作业。拉铲挖掘机虽然作业半径较大,但由于铲斗与臂杆间为柔性联系,不能准确、重复定位,所以作业质量及效率不高,且机重较
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