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更新时间：2024.04.27

头条 示教机械手结构及控制系统设计

一,控制系统的硬件设计本文所研究的平面关节型机械手的控制系统硬件结构主要包括运动模块、功率放大模块、位置检测模块和通信模块。（1）运动与功率放大模块运动与功率放大模块如图4...

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