针对一种新型的拖式纯扫式路面清扫机,分析了其结构与工作原理,总结了其主要性能特点,给出了部分主要参数.通过给出实际清扫前后效果对比图,可以直观地看出其工作效果.该设计与传统的纯扫车相比,具有刮板、皮带二级输送装置、开放式垃圾回收料斗等特点.
本文设计的地面清扫机器人采用十七自由度人型机身,灵活性大大提高。对机器人的硬件结构、传感方式、芯片及电路的搭建及运动方式的控制方面内进行了设计。并配套扫地吸尘拖地三合一模块,实现对地板进行全方位的清洁,替代人工清洁。
专题概述
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