X射线管道爬行器逆变控制器的研制
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逆变控制器是X射线管道爬行器的重要组成部分。本文以管道爬行器的车体与射线发生器的紧密衔接为基础,通过高频脉宽调制SPWM使系统能够快速、准确地实现对管道焊缝的检测。
浅谈铁路线路的爬行和防爬措施
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