西安工程大学毕业（设计）论文 I 摘 要 近年来，视频监控得到了迅速发展， 其应用范围越来越广。 为扩大监控范围， 改善监控视野， 可以借助于云台， 即把摄像机装在云台上， 通过云台转动带动摄 像机旋转，同时可以控制摄像机镜头的参数。 云台在监控系统中起着关键的作用， 它直接反映监控系统的监控指标。 本文设计了一种基于 AT89C52 单片机的电动云台控制器。该控制器能够接 收控制台的控制命令，控制云台的垂直运动和水平运动，以及摄像机的聚焦 /散 焦，变倍近远、光圈变力小，以调整摄像机的视野 . 本文在介绍课题的应用背景的基础上，重点分析了云台所具备的功能，并针 对这些功能提出了本设计的实现方案。 在软件程序设计中， 简要介绍了串行通讯 的基本知识和详细说明了应用于云台中的通讯协议 PELCO-D 和 PELCO-P 等协 议，并在此基础上设计了各部分的软件流程图。 最后阐述了本设计所
云台监控控制器主要由主电路控制部分、云台部分和摄像头部分三部分组成。以89s51单片机为核心处理模块,以型号为CSM100的CAN模块为数据传输模块,用户通过上位机由串口助手发送串口数据指令控制云台监控的动作,同时接收控制器反馈回来的数据信息。89s51单片机通过对指令的处理实现控制4个继电器,由继电器控制云台的上下左右转动;89s51单片机控制另2个继电器实现摄像头倍率的大小调节。上位机经过RS232实现数据的发送与接收。
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