为了将功能性电刺激技术应用于肢体运动康复,开发一种用于下肢肢体功能重建与运动康复的脚踏车系统,提出了基于电机辅助功能性电刺激脚踏车系统模型,系统包括运动学模型、动力学模型、肌肉刺激模型、电机模型及负载模型.通过Matlab/Simulink平台建立仿真模型.将实验数据作为输入数据代入模型进行运算.仿真结果与实际实验结果对比,表明模型输出结果与实际结果基本吻合,证明了模型的正确性,为基于模型的功能性电刺激脚踏车闭环反馈控制系统的研制奠定基础.利用该方法可以克服系统启动和负载变化引起的刺激器大脉宽刺激电流输出,可降低肌肉疲劳速度保证训练效果.
吉 林 农 业 科 技 学 院 学 士 学 位 设 计 说 明 书 论 文 题 目：脚踏式休闲车设计 年 级 专 业： 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 吉林农业科技学院 脚踏式休闲车设计 学 生: ****** 专 业: 机械设计制造及其自动化 指导教师 : 摘 要 经过了追求物质生活的年代， 人们开始追求真正健康的生活方式。 选择“绿色出行” 也成为人们在选择开私家车、坐公交车之外的一个选择。休闲车无噪音、无污染、重量 轻、结构简单、造价低廉、使用和维修方便，既能作为代步和运载货物的工具，又能用 于体育锻炼，因而为人们所广泛使用。 此次的研究目的是设计一种新型的脚踏式休闲车， 可供四人骑行，使其行驶平稳省力。这种休闲车主要适应于人们在健身、运动、休闲、 旅游等户外活动使用，并且更多的是让人们环保意识的增加和崇尚自然的心态使然。 休
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