在阐述了牙科用椅传动机构传动特点的基础上,对升降机构进行了相关的分析研究与综合,计算得出了升降机构推程力的数值,确定了传动机构各部件的尺寸参数,校核了丝杠螺母机构的自锁性能.依据确定的传动参数对丝杠的强度性能、螺纹的强度性能、丝杠螺母机构的稳定性进行了验算,从而设计出了满足机构要求的丝杠螺母机构,此外对其传动效率进行了计算,为升降机构的设计提供了理论依据,并对驱动系统的选型具有一定的参考价值.
利用Gallina二自由度模型对螺旋升降机在下降过程中发出的异响声和振动进行研究。指出由于螺旋升降机的惯性矩阵是非对称矩阵,所以垂向平动和绕铅垂轴转动存在非对称的耦合现象。同时,研究表明惯性矩阵的非对称性是造成系统自激振动的主要原因,并得出了螺旋升降机动力学稳定性的判定依据。结合某螺旋升降机的参数,利用Math CAD分别得到了摩擦系数、丝杠中径和轴向载荷对系统稳定性影响的曲线,并提出了避免螺旋升降机自激振动的措施。
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