教你常规的挖掘机怎么操作方法 要了解挖掘机的操作前我们必需先了解挖掘机有那些的结构组 成，下面我通过一张金华达挖掘机的平面图让大家更加形象的了解挖 掘机的基本架构。 由上图我们已经充分了解了挖掘机的外部结构，那么接下来我们 就来了解操作员是怎么来操作挖掘机。 由于挖掘机主要有安全锁定杆、行走操作杆 =左手工作装置操作 杆、右手工作装置操作杆、 行走脚踏板和辅助装置控制脚踏板等操作 纵装置。（如下图所示） （1）安全锁定杆 用于控制工作装置、回转马达和行走马达的液压 油路的接通和关闭。 （2）行走操作杆 用于控制挖掘机前后行走和左右转弯，一般配合 行走踏板一起使用。 （3）左手工作装置操作杆 用于操作斗杆和回转，有的挖掘机上带 有自动减速装置。 具体操作： 1、向上推：斗杆御料； 2、向下拉：斗杆挖掘； 3、向右 拉：上车体向右回转； 4、向左拉：上车向左回转； 5、中位：当左 手操作杆处于
挖掘轨迹是机械式挖掘机挖掘理论研究中的重要内容,铲斗只有沿着合理的挖掘轨迹运动,才可以实现高效和低耗作业.分析了等切削角对数螺旋线轨迹模型的不足,并在此基础上以工作机构的运动关系为出发点,利用机构运动学理论及坐标变换理论,分别以2种途径推导了挖掘轨迹方程.利用MATLAB软件模拟了机械式挖掘机的挖掘轨迹,并用ADAMS软件进行了虚拟样机运动学仿真和验证.仿真结果与轨迹方程的模拟结果一致,验证了轨迹方程的正确性.
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