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更新时间:2024.04.28
三自由机械手结构设计[5]

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轻 三自由度机械手的结构设计 一、 引言 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快, 人们对生产效率也不断提出新 要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善, 使机械手技术快速发展,其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、 组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在 工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、 XY 轴丝杠组、转 盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作,能放置在 各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运、货物运输更快捷、便利。 随着工 业自动化程度的提高,机械手的应用领域越来越广。机械手能模拟人的手臂的部分动 作,按预定的程序、轨迹及其它要求,实现抓取、搬运工件或操纵工具。机械手可以 代替很多重复性的体力劳动,从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。 在自动

自由侧开式拍门结构设计及运行试验

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阐述了自由侧开式拍门的结构和原理,依据景电一期总干一泵站实地工况运行试验。结果表明:自由式侧开门经历多次启闭操作,依旧运行正常,其主要性能对泵站出水池断流装置的设计有参考价值。

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