Modbus通信编程 摘要 工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网 也为网络管理提供了方便。 Modbus 就是工业控制器的网络协议中的一种。 关键词 Modbus 协议，串行通信， LRC 校验， CRC 校验， RS-232C 1. Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由 网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生 产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构 ,而不管它们是经过何种网络进行通信的。 它描述了 一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它 制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一 Modbus 网络上通信时，此协议决定了每
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