电动铁饼型蝴蝶阀的改进孙红伟（江西水力发电设备制造厂，南昌，３３０２０１）电动铁饼型蝴蝶阀因其漏水量大、缺少机械保护装置等，近年来逐渐被液压双平板蝴蝶阀取代。但是，对小水电站来说．该类阀门又具有结构简单、维修方便、价格低廉等特点，早已形成一种系列分布...
为了精确检测铁饼投掷的运动特征参数,设计了一种基于MEMS惯性测量单元和STM32F103微处理器的数字铁饼系统,阐述了系统传感单元选择与配置、硬件电路设计和软件设计。针对铁饼竞技运动对数据精度的要求,通过对陀螺仪静态漂移误差的分析,给出一种补偿MTi陀螺仪随机漂移误差的Kalman算法。利用数字铁饼可以定量分析铁饼投掷过程中的运动特征,为运动员训练提供科学的依据。
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