研究了一种新型排水管道清淤机器人,对其组成及工作原理做了论述,以及对基于PLC的软、硬件控制做了详细介绍。用钢丝绳牵引装置带动清淤车体连同清淤斗完成有载清淤作业,保证清淤作业有足够的牵引力。通过清淤机器人本体自带动力源带动清淤斗在管道内部空载运动,代替了传统清淤机器人沉重的有缆作业。通过监控系统适时监控管道内部清淤作业状况,采用无线通讯方式传输数据,根据作业要求完成对清淤动作的控制。
市政排水管道作为城市基础建设的重要组成部分,其与城市防洪排涝、环境卫生等基础上工程密切相关,在城市建设中发挥着重要作用。市政排水管道的维护与管理是保证市政排水管理正常运营的根本,完善市政排水管道维护与管理会为人们日常生活带来更大的便利,本文结合笔者多年从业经验,就市政排水管道的维护与管理展开研究讨论,仅供参考。
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