随着现代科学技术的发展,汽车、工业自动化、宇航、导弹等领域对加速度传感器提出了微型化、高性能等要求。但是,目前正在采用的几种网络传感器存在一些不足:①传输距离有限;②与PC机进行串行通信,一台PC机最多可挂接此类传感器的数量受到限制;③布线复杂。为此,许多大公司都纷纷推出了现场总线标准,虽然极大的方便了工业测控,但是这些现场总线的开放性及兼容性受到了限制。本文在此基础上,设计了一种基于以太网的加速度传感器模块。
在理论分析机器人跑出赛道概率的基础上,重点研究了如何通过增加传感器数量降低跑出赛道的概率,以及如何解决由此带来的互扰难题。设计了含8个光电对射管的传感器模块,并在对射管之间嵌入隔离板,有效解决了干扰问题,在全国机器人大赛上获得一等奖。
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