中型足球机器人电磁铁式踢球机构的建模与控制
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运用机理建模的方法,简化电容和电磁铁的工作模式,建立电磁铁式踢球机构的物理与数学模型。实验表明:该模型能够精准反映机构性能,且控制简单。
安防监控KV8001全高清网络智能高速室外球机安装说明书
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