随着我国人口老龄化的加快,现如今我国已经进入老龄化社会,根据相关统计显示,2015年底我国60周岁以上老年人数量已经到达到2.1亿,除此之外,我国各类残疾人数量大约为7000万,助老助残已经成为当前我国的一个重大社会问题。近年来随着科学技术水平的不断提高,服务机器人逐渐问世,极大的便利了老年人与残疾人的生活,本文就介绍一种星轮式爬楼梯电动轮椅。
为了确定行星轮式爬楼梯轮椅的越障能力,通过简化力学模型,分析了"半控"行星轮越过垂直障碍的高度和行星轮结构参数等各关系,并重点分析了"半控"行星轮在遇到高于其可以越过的垂直障碍后的越障能力与行星轮传动比的关系,从而得出"半控"行星轮可以越过的最大垂直障碍高度。文中也分析了星轮行星轮可转换式登楼轮的越障能力。并且用ADAMS软件对理论分析的几种情况进行了仿真分析。仿真分析表明,理论推导是可靠的。
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