拖拉机除农忙农田作业外,大部分时间作为运输工具行驶在道路上。在行驶过程中,由于道路、地形和行驶速度的变化,换挡是相当频繁的。能否及时、迅速、准确地换挡,不仅对机件使用寿命、燃料和车辆平衡行驶影响很大,而且是衡量一个驾驶员技术水平的重要标志。轮式拖拉机在道路上行驶时,也要求采用不停车换挡,以提高生产率和减少齿轮磨损,同时也解决了高挡
应用专业软件ADAMS,MATLAB建立了轮式拖拉机机电液一体化的虚拟样机仿真平台,在拖拉机运输状态下,进行了轮式拖拉机后悬挂系统的仿真分析.实践证明,轮式拖拉机虚拟样机实现了复杂的机械、控制、液压一体化系统的完整动态模拟,对系统中的重要参数进行实时观测,并采取闭环控制算法,实现了拖拉机农具主动减振的控制.
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