1应用背景目前,世界各大港口集装箱码头堆场作业通用的起重机械(统称场桥)主要有轨道式集装箱龙门起重机(简称RMG)和轮胎式集装箱龙门起重机(简称RTG)。RMG和RTG各有优点,前者用市电供电,节能、无噪声、无废气排放、可靠
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