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更新时间:2024.04.27
微型四旋翼飞行控制器设计

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利用惯性传感器MPU6050和STM32微控制器设计一种微型四旋翼飞行控制器,采用双闭环PID控制飞行器的姿态,系统稳定,抗干扰能力强.

组合式变速器的设计

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