1 《嵌入式系统设计与实例开发》 （2011-2012 学年第 2 学期） 实 验 报 告 实验五 电机转动控制实验 ----c 语言实现方法 2 电机转动控制实验— C语言实现方法 一、实验目的 1．熟悉 ARM本身自带的六路即三对 PWM，掌握相应寄存器的配置。 2．编程实现 ARM系统的 PWM输出和 I/O 输出，前者用于控制直流电机，后者用于控制 步进电机。 3．了解直流电机和步进电机的工作原理， 学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配， 即用软件的方法代替硬件的脉冲分配器。 4．掌握带有 PWM和 I/O 的 CPU编程实现其相应功能的主要方法。 二、实验内容 学习步进电机和直流电机的工作原理， 了解实现两个电机转动对于系统的软件和硬件要 求。学习 ARM知识，掌握 PWM的生成方法，同时也要掌握 I/O 的控制方法。 1．编程实现 ARM芯片的一对 PWM输出用于控制直流
斜拉式转动铸铁闸门因其结构简单,造价低廉,被广泛用于中小型水库。启闭方式有螺杆式启闭机和起重葫芦启闭两种。螺杆启闭是将螺杆斜置于坝面上,用压杆连接闸门。中间通常设置抱轴,以防压杆失稳。启闭时闸门作直线运动。由于抱轴地基容易沉陷把轴“抱死”,现已很少采用。葫芦启闭是用钢丝绳分别连接杠杆两端,杠杆可绕一定轴转动,闸门固定在杠杆下部,沿坝面斜
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