为提高伸缩式管道机器人的负载能力,研制一种基于凸轮自锁原理的伸缩式管道机器人,牵引力不受限于某一固定摩擦力,可随外载荷的增大而增大。应用分析力学原理导出单向锁止机构各参数应满足的关系式,并给出可适应管径变化的凸轮轮廓设计方法,计算出移动机构系统的响应时间,提出一套系统的管道机器人设计理论方法。利用提出的设计方法研制试验样机,并在管道中成功进行一系列试验。研究成果提升了伸缩式管道机器人的负载能力与管道适应性,完善了基于自锁原理伸缩式管道机器人的设计理论。
热门知识
管道机器人设计图纸
精华知识
管道机器人设计图纸-
话题： 装修工程linyuanhui
-
话题： 建筑设计tuxingsifang
-
话题： 室内设计hehe1984617
-
话题： 工程造价jetlee2008
最新知识
管道机器人设计图纸-
话题： 室内设计taffy73837
-
话题： 室内设计liu19870416
-
话题： 给排水gaofuqiang
相关问答
管道机器人设计图纸-
话题： 装修工程lyh993601hf
管道机器人设计图纸相关专题
- 怎么看管道图纸
- 怎样审管道外网图纸
- 化工管道支架图纸怎么看
- 管道图纸如何看
- 管道系统图中的重叠怎么画
- 管道图纸fx是什么意思
- 管道支架图集怎么看
- 管道修改后怎么画图··
- 管道支架吊架图集
- 管道支架吊架03S402图集
- 中华华丹雨、污水管道沟槽开挖专项施工方案教学教材
- 中国石化北京设计院标准工艺装置管道垫片选用规定
- 张峰水库2号倒虹预应力钢筒混凝土管道安装施工工艺
- 中国哈尔滨国际水处理给排水设备及泵阀管道展会概况
- 在用工业管道定期检验规程.20030601doc
- 中低压燃气管道工程质量控制及常见问题处理教学提纲
- 中国纸面石膏板产业市场现状及投资分析报告
- 以工作过程为导向的市政管道工程施工课程开发与实践
- 应用洛阳GPS软件设计城市排水管道工程的初步
- 能跨越水平窗框障碍的玻璃幕墙清洗机器人的设计
- 岳阳纸业公司10万公顷造纸原料林基地建设可研报告
- 原油和天然气管道穿越工程施工及验收规范-推荐下载
- 医疗垃圾破碎机破碎装置的结构设计含全套CAD图纸
- 中国变频管道泵型号
- 工艺管道及设备安装监理细则
- 公用管道安装安全质量监督检验报告
- 关于16定额沟槽管道连接子目套用和计量技术复核记录