设计研发了一种利用电机驱动凸轮机构、曲柄连杆机构、摆杆机构等实现在变直径杆上攀爬的非智能的蠕行式仿生爬杆机器人。在对机器人灵巧的结构和工作原理作出说明的基础上,进行了运动学建模和仿真分析。实验表明,该机器人爬行稳定,工况好。
深圳市变色化工科技有限公司主要生产： 感温变色粉，感温变色油墨， 感温变色油漆，感温变色印花浆，感光变色粉，感光变色油墨， 感光 变色印花浆，感光变色油漆， 荧光防伪油墨， 遇水变透明油墨， 夜光 粉，夜光油墨，夜光油漆， 变色龙油墨，变色龙油漆及各种变色塑胶 色母粒等，是您开发新产品的好材料。 我公司针对不同产品生产不同 材质适用的变色材料，具有良好的变色效果。现开发成功的产品有： 变色杯、变色服饰、变色玩具、变色婴儿用品、变色塑胶制品等，本 公司产品适合注塑、印刷和喷涂。各种变色材料的变色原理如下： 1、感温变色原料：利用温度的差异控制颜色的改变。本公司的温变 颜料有低温到高温多种温度区间， 根据温度不同大体分为： 低温变色 （10℃左右）、手感变色（30℃左右）、高温变色（50℃、60℃、65℃） 等材料；温变粉有色到无色、 无色到有色系列， 感温变色可随温度的 上升、下降而反复必变
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