用AVR单片机实现步行机器人的设计
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双足步行机器人融合仿生学、复杂动力学建模、多传感器融合以及控制工程学科等多种学科,可以为控制理论应用、动力学问题的研究提供理想的实验平台。本论文主要涉及到双足步行机器人的自由度配置、本体结构、单片机的功能、程序设计的基本思路等方面问题的研究。
单门出入的单人场所自动照明装置的设计
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针对单门出入的单人场所设计了一款自动照明装置,电路稳定可靠实用,节省电能效果显著,具有一定的创新性。
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