本系统由MSP430F5438A单片机、恒流源、H桥驱动电路、自绕空心电感、角度传感器等功能模块组成,完成了电磁控制运动装置的设计。该装置以MSP430F5438A为控制核心,由恒流源和H桥组成驱动电路,通过键盘设置参数,控制驱动电路来调节电磁线圈的磁力,改变摆杆的位置。同时,通过角度传感器,实时检测摆杆摆动角度,组成反馈环节,实现摆动装置的精确控制。
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