用三维映射表示小型振动冲击式打桩机的动力学方程。借助理论分析与数值方法研究了小型振动冲击式打桩机周期n单冲击运动的存在性与稳定性,描述了周期n单冲击运动的特点,讨论了激振器与桩体擦边接触引起的Poincaré映射奇异性对小型振动冲击式打桩机周期运动与分岔的影响。通过数值仿真分析了两类周期n单冲击运动的转迁及混沌运动的形成过程。
在建立振动冲击式打桩机力学模型和进行力学分析的基础上，对冲击点进行了优化分析，给出了最佳冲击条件，并对该系统进行了计算机仿真．此外，在一台样机上进行了试验，证明了理论分析是合理的
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