提出一种在结构化道路情况下的道路标志线检测系统。选择中值滤波、Sobel算子和最大熵分割算法对道路图像进行预处理。选用2D的直线模型,采用增强型Hough变换从预处理后的图像中获取道路几何特征参数,最终检测出道路边界。建立粗略和精细的感兴趣区域提高道路标志线识别的可靠性和实时性。试验结果表明本算法可靠、有效,户外试验中具有很好的鲁棒性。
大功率电动汽车充电机的设计 发布 : 2010-10-09 14:38 | 作者 : —— | 来源 : EDN TAG: 电动汽车 纯电动汽车 以锂电池 为动力源， 充满电后， 以电力做功推动汽车。 不同于汽油发动机汽车需 要添加汽油，纯电动汽车在电力耗光后通过外置电源对其进行充电，通常单次行驶里程在 100～200 公里。与传统汽车相比，纯电动车在使用成本上有着无以比拟的优势，百公里约 消耗 15 度电，成本 8 元，仅相当于汽油发动机汽车成本 1/10。目前，国家已着手进行电动 汽车和新能源汽车的示范推广， 电动汽车充电站则是主要环节之一， 必须与电动汽车其他领 域实现共同协调发展。 充电模式 电动汽车能源供给系统主要由供电系统、 充电系统和动力蓄电池构成。 另外，还包括充 电监控、 电池管理和烟雾报警监控等。 充电机是充电系统的重要组成部分。 充电站给汽车充 电一般分为三种方式
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