机构非线性分析以及正逆运动学分析符合自动喷砂机伺服控制系统设计标准,三闭环控制方案的确立以此为前提。仿真分析控制系统,控制系统应用试验是以仿真分析结果为基础而开展的。经过研究,自动喷砂机伺服控制系统能够达到设备的各项要求,运行特性良好。
针对自动喷砂除锈机伺服控制系统的设计要求,进行了机构的正逆运动学分析及非线性分析,在此基础上,提出了三闭环控制方案,并建立了控制系统的模型。利用MATLAB分析软件,对控制系统进行了仿真分析,并根据仿真分析结果进行了控制系统的应用试验。试验结果表明,自动喷砂除锈机伺服控制系统具有良好的运行特性,满足设备的各项要求。
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