浙江岩井五金机械有限公司

竖井围岩发生变形甚至破坏的过程中会出现井壁凸裂、片帮和井口塌陷等现象。初期由于变形量很小，须通过专门仪器的量测才能确定它的存在和量的大小 。

在竖井施工中抓岩、装岩、清底等工序的总称。装岩是决定竖井施工速度的主要工序，是掘进工作中最繁重、最费时的工序。占掘进循环时间的50%-60%。装岩多用竖井抓岩机，其操作方式分人力操作和机械操作两类。人力操作使用斗容为0.11m³的抓岩机，因其劳动强度大，生产率低，只适于小井径浅眼掘进，或配合大型抓岩机作辅助装岩或清底用。另一种人力操作的长绳悬吊抓岩机，抓斗吊于地面稳车上，斗容为0.565m³，生产率较高。结构简单。但抓斗靠人力推动甲劳动强度大，抓斗摆动大影响井内设备布置。机械操作使用的抓岩机。中国矿山主要采用的抓岩机有H型液压靠壁式抓岩机，HZ型中心回转式抓岩机，HH型环行轨道式抓岩机 。

在竖井吊盘下层设置轨道悬吊移动抓斗的竖井抓岩机。按轨道形式分为纵横轨道和环形轨道两种。纵横轨道式类似于起重桁车，抓斗提升绞车悬挂在设有司机室的行走小车上，沿大车横梁轨道移动，大车沿吊盘下方框架纵向移动，实现抓斗达到井底工作面任意位置抓岩。这种设备1948年问世，亦称为利德尔（Riddll）抓岩机（图2）。斗容为0.4～0.85m，抓岩效率达180t/h以上，广泛用于矩形井筒掘进。

1—提升绞车；2—行走小车；3—桁车横梁；4—供气管；5—抓斗；6—吊桶

环形轨道式抓岩机，抓斗提升绞车用行走小车悬挂在回转横梁上，横梁一端与固定在吊盘中心的立柱回转套连接，另一端通过环形小车挂在固定于吊盘下同的圆环轨道上，由马达驱动绕中心立柱回转，行走小车由绞车钢绳牵引径向移动，实现抓斗达到井底工作面任意位置抓岩。操作室在靠近环形小车的横梁下方。工作时用吊盘千斤顶撑紧井壁固定工作盘（图3）。多为气动，斗容一般为0.4～1.0m，个别达1.25m。中国生产斗容为0.6m、适用于直径为5～8m井筒掘进的三种规格的环形轨道式抓岩机。生产能力为50～60m/h，其中一种为双抓斗式，生产能力达80～100m/h。

1—抓斗；2—提升机构；3—操作室；4—横梁；5—径向移动机构；6—中心立柱；7—环行绞车；8—环形轨道；9—支撑千斤顶