自动焊接专机主要设备构成及说明

自动焊接专机焊接机床 控制系统

（1）、机床本体

焊接机床为框架式结构，采用积木式设计，结构紧凑、通用性强，使用电机带动齿轮齿条做为送丝机构的支撑、带动送丝机构做直线运动可靠、稳定。对不同工件操作轻松，从而使机器本体简洁灵活，车间摆布置容易、具有更好的稳定性和较高的重复定位精度。

（2）、机器控制系统

机器控制柜的控制是基于PLC开发的，使用工业级人机界面，通过数字设定来控制系统，由驱动模块给机器的2维拖板的两只步进电机提供驱动电源，有能力提供4个步进电机轴同步协调控制，与变频电机的不同频率转速协调完成焊接过程中的焊缝摆动，多道、提升、位移。

采用友好和简易的编程界面，中文提示按键，使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到120000步，外部I/O点32点，并且可扩展，可对不同工件的不同程序分别储存，摆动焊接可以存储100套程序，可焊接提升多达10层的焊缝。多层多道焊接同样可存储100套程序，每套程序可连续提升位移焊接30道。开放式结构，配置RS232接口，方便地与PC及internet等网络进行连接。另外，带有过滤网的自循环通风系统可以保证在0℃-50℃范围内正常工作。

（3）、触摸式工业级人机界面

机器系统配有大屏幕彩色显示的界面，操作简单明了，具有在线焊接参数修改和焊接工作量实事监控显示功能。

可以进行焊接层数，多道焊缝的位移量（左移，右移）参数的修改。

可以进行摆动焊接过程中左，右，中的焊接方向转换停顿时间修改，使焊缝平整。

自动焊接专机床身安装座

床身底座由型材组合焊接，经退火处理后，再加工而成。其安装面为主机各部件的安装组合的基础面。

自动焊接专机旋转主轴 夹具体

主要包括包括安装座、主动机头座、从动机头座、旋转支撑架、气路系统等组成。

主动机头用于驱动工件旋转变速的主动力源，与焊枪配合联动控制焊接工件，配有三爪夹盘，并起导电作用。从动机头为无动力传动，起支撑和顶紧作用。主动机头采用交流电机，高质量减速机进行减速，重复定位精度准确。减速机通过支撑轴承与安装工装夹具的法兰盘连接。并配有旋转编码器对园周进行高精度控制。

旋转支撑架和压紧环用于支撑工件旋转与固定，起工件上下料支撑与固定作用。

床身装有旋转汽缸，能使工件旋转30度或45度的夹角，从而使油缸内环焊缝和油缸端面平环焊缝保证稳定的焊接质量及美观的焊缝成型

技术参数：

可焊工件有效长度 ≤2000mm

可焊工件有效直径 Ф90-Ф300

可焊工件重量 ≤1000Kg

工件旋转角中心 工件轴心

工件旋转速度 每层焊速可无级调整

压缩空气压力 0.3～0.7MPa

电气控制柜电源 三相50HZ，AC380V

自动焊接专机焊接对象

油缸：工件长度：≤2000mm、工件直径：90- 300mm、工件焊前状态：装配

自动焊接专机功能简介及特点

●　调整，速度大，效率高，上下料方便快捷。控制系统灵敏可靠、故障少，且操作和维护方便。工件旋转，采用变频器单元驱动，工件旋转支撑采用梯型螺纹上下，根据工件直径调解中心高度，和压紧环配合来固定和压紧工件并且由尾座顶尖顶紧工件中心，确保工件的外形尺寸与焊接的配合。顶尖可根据不同工件更换。

●床身装有旋转汽缸，能使工件旋转30度或45度的夹角，从而使油缸内环焊缝和油缸端面平环焊缝保证稳定的焊接质量及美观的焊缝成型

●焊接机构采用电机带动齿轮齿条来实现直线运动，相比单采用圆形滑线导轨运动，焊枪定位更为准确

●焊接电源采用国际知名品牌。

自动焊接专机开环控制型

该类焊接专机的控制系统一般采用开环控制，即采用控制系统预先设置参数，由执行元件按控制程序顺序执行。这类设备结构简单，技术要求和成本相对较低，所以得到了大量的使用。由于在焊接过程中，焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制，焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行，不能够随着工件焊缝的变化而变化，因此，在使用过程中，应保证工件的一致性和焊缝的配合精度，才能达到提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。如图1即为机械手自动翻转焊接专机，该焊接专机由数控控制系统软件预先设置机械手（夹持焊枪部份）移动轨迹及平台翻转角度，对焊件多个点及、线、面等按预先设置好的程序进行全程自动焊接。由于开环控制，焊接程序预先设置好，焊枪动作不因工件存在误差自动调整动作而去适应焊件误差，因此需要工件紧密配合一致，各个待焊件保证一致或在误差范围内，否则就无法自动完成全部焊接工作。

自动焊接专机自适应控制

该类专机是一种自动化程度较高的焊接设备。它配备传感器和电子检测线路，对焊缝的轨迹自动导向和跟踪，有的设备还可以对焊接参数如焊接电流、焊接电压、焊接速度等实现闭环控制，整个焊接过程按预先设置的程序和工艺参数自动完成。比如，大一点的筒体或管类零件，如图2所示，要保证工件的一致性和达到很高的配合精度是非常困难的，需要花费更大的成本。该焊接专机采用了弧长跟踪器和焊枪摆动器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊枪随着工件表面的高低不平，需要进行上下运动，以保持焊枪与工件表面的距离一致，从而保证电弧的稳定性。同时可以自动实现多层焊接。若焊接两层，当焊接完一周后，跟踪器检测到表面高度增加，则可以自动将焊枪提高。

自动焊接专机智能化

它利用各类高级传感元件，如视觉传感器、触角传感器、光敏传感器等，并借助计算机软件系统、数据库、专家系统而具有识别、判断、实时检测、运算、自动编程、焊接参数调用等，操作人员只需在人机界面上输入材料的牌号、板厚、坡口形式、焊丝牌号和直径、焊剂或保护气体种类等，焊接工艺参数自动生成或调用相应参数。即可完成全自动焊接。由于这类设备成本非常高，实际影响焊接质量的因素很多，比如气体的纯度，流量，焊接电流，电压，电源输入的波动，工件的水汽或锈蚀、焊缝的宽窄，焊缝的高低等等，所以很难真正完成智能化焊接，在实际生产中很少用到。

自动焊接专机是用于自动化生产的，要求人工或者机械手上下工件，焊接工装夹具自动将工件固定，定位，自动启动焊接电源的电弧，自动送丝和焊枪或工件的自动移动，焊接完成后自动退回，人工或机械手取下工件，其组成主要由焊接系统、机械系统、电气控制系统构成。

自动焊接专机焊接系统

焊接系统包括焊接电源及焊枪，主要有氩弧焊机、CO2焊机、MIG/MAG焊机、等离子焊机、埋弧焊机等等。当然，也有电阻焊，火焰焊、激光焊、电子束焊等焊接形式，由于篇幅有限，我们在此只叙述前面最常用的几种焊接电源。

前述几种焊接电源，氩弧焊机和等离子焊机可以采用焊缝金属自身融合，将两个工件焊接在一起，也可加上自动填丝机，完成较厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊机及埋弧焊机都有自身的送丝系统，通过焊枪中心端部将焊丝送出。焊接参数由焊机上的控制旋钮调节。

自动焊接专机机械系统

机械系统主要由床身机构、工装夹具及工件辅助支撑机构、焊枪微调机构、焊接工件或者焊枪移动机构等。例如图3示为管板自动焊接专机。

由于各类焊接工件的形状，尺寸，焊缝位置等等的不同，每个设计人员的设计思路不同，所以焊接专机的样式也千奇百怪，以图3设备，我们详细讲解构成思路。

2.1 床身机构:床身主要对设备起支撑作用，可以用铸造件或者焊接件构成。由于铸造件生产周期长，成本高，所以基本上采用型材和钢板焊接后，经退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用。

2.2 工装夹具及辅助支撑机构：可以根据工件的加工面或定位孔，固定工件的相对位置，可以采用手动、气动、电动、液压控制夹具运动，实现装夹和定位工件。

2.3 焊枪微调机构：要焊枪对准焊缝，需要对焊枪的X\Y\Z向进行三维调节，是焊枪的指向对准焊缝，同时根据焊接工艺要求，还需实现各方向的旋转功能。

2.4 焊接工件或焊枪的移动机构：要完成直线、圆周或曲线焊缝的焊接，需要焊枪与工件的焊缝的轨迹的相对运动才能完成焊接要求。可以选择焊枪移动，也可选择工件运动。这个需要根据工件的形状和尺寸来决定设计思路。其设计原则是机构最简单、控制最简单、工人装卸工件最方便为主。环缝焊机是工件运动，焊枪不动。直缝焊机是工件不动，焊枪直线运动。

自动焊接专机电气系统

电气控制系统主要控制夹具的装夹和定位，焊机的启动和停止，焊枪或工件的运动，输送装置的进出等等，含自动/手动转换，收弧有无控制，焊接速度的调整和显示，焊接电源的开关及急停开关等。

电气控制系统一般由继电器、PLC可编程控制器、单片机、数控系统、计算机控制。在焊接生产现场，由于焊接飞溅多，水电气线路复杂，电磁干扰大，所以最常使用的继电器、PLC、数控系统。而PLC由于兼顾了继电器的功能，又可以实现编程控制。随着技术的发展和新产品的出现，PLC还能实现更加复杂的功能，如部分数控功能，如圆弧插补等。所以PLC控制技术在自动焊接专机里得到了最广泛的应用。

近二十年来，随着数字化、自动化、计算机技术、机械设计技术的发展，以及人们对产品的质量要求的提高，焊接质量、美观度等得到了更大的重视。特别是在08年金融危机以后，随着我国劳动成本的增加，以及对工人的身体健康的重视和对提高生产效率的要求，在现代工业生产中，越来越多的焊接生产过程中开始采用自动焊接专机。

可以通过电气控制，气动控制和液压控制技术，实现对电动机、气动执行元件、液压执行元件的旋转或移动，实现工件焊缝与焊枪的相对运动，从而自动完成焊接接头的焊接工作。

焊接工件：活塞杆、液压缸、铝油箱、工程机械引导轮和支重轮、汽车减震器、变压器等。

自动焊接专机数控系统焊接专机的设计任务：

1.模拟机器人的运行，完成自动焊接，保证焊接规范尽量一致，焊缝成型均匀美观，焊接质量达到要求，提高焊接生产的自动化和智能化程度。

2.焊接工件的尺寸范围大，数控系统焊接专机可跟需要调整制作。

自动焊接专机数控系统焊接工艺及基本特点：

1.采用数控系统，控制工件旋转、机器可做多维动作，行走出焊缝轨迹。

2.焊接过程中，保证焊枪与工件的距离不变，夹角在90度间变化。

3.采用PLC和数控系统实现试教编程，提高可靠性。配合脉冲焊接电源以保证焊缝均匀一致，减低焊接渗漏率。

4.主轴旋转动力机构由大功率交流伺服电机、行星减速机、导电套和夹具等组成。主轴转速随工件转动位置不同而变化。

专业研制HB系列焊接变位机、HF系列环缝自动焊接专机、DHB系列环缝自动焊接专机、ZF系列纵缝自动焊接专机；水暖设备焊接专机、钢圈环缝间歇焊接专机、各种焊接工件的非标焊接设备以及专业从事机器人自动化焊接系统应用的专用焊接设备。拥有一支强大的研发、制造、销售、服务团队。

瑞安市光辉自动化焊接设备有限公司本着“品质在我手中，用户在我心中！”的经营理念，竭诚为用户做好售后服务。欢迎广大新老客户前来参观指导和洽谈业务！

l ZF/ZP系列直缝焊机是一种优质、高效、无变形完成壁厚0.5mm一6mm薄壁筒体、锥形筒、平板或一端开口的方形盒体对接纵缝焊接的通用自动焊接专机。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可选择氩弧焊（填丝或不填丝）、熔化极气体保护焊（CO2/MIG/MAG）、等离子焊、埋弧焊等焊接电源组成一套纵缝自动焊接系统。该设备可广泛地应用于,钢构,造船厂，汽车,薄壁压力容器、汽车配件、家用电器、医疗机械、建筑装饰、食品机械等制造行业一切需要纵缝焊接的场合。典型的如热水器筒体焊接，平板对接拼焊，钢带接带直缝焊接等，如下图就是专为类似产品设计的直缝专机。l 该系列产品采用专用的夹具对焊接工件进行散热处理，可以保证工件焊接时的热量被大量带走，可以保证工件基本不变形。

l 如右图所示，采用悬臂式单立柱结构，主要由床身、气动琴键式压板夹具、横梁导轨、芯轴、电动拖板、焊枪气动升降机构、焊枪三维调节机构、气路系统和电气控制系统等组成。由行走电机驱动焊枪随直线移动拖板及导轨运动。气动琴键式压板夹具和紫铜衬垫保证压力均匀，散热均匀快速，焊缝背面成形美观。液压升降机构还可以实现不同大小工件的焊接。

侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器，通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，配以各种特殊变位机。

按技术要求分

1、回转驱动

（1）回转驱动应实现无级调速，并可逆转。

（2）在回转速度范围内，承受最大载荷时转速波动不超过5%。

2、倾斜驱动

（1）倾斜驱动应平稳，在最大负荷下不抖动，整机不得倾覆。最大负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。

（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。

（3）倾斜机构要具有自锁功能，在最大负荷下不滑动，安全可靠。

3、其他

（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

（2）变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

（3）电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。

（4）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。

（5）最大负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。