液压传动（第2版）

《液压传动（第2版）》是在《液压传动》第1版的基础上改编而成的。

《液压传动（第2版）》共分10章。主要介绍液压传动的基本知识、液压油和液压流体力学基础；液压元件的结构、原理、性能和选用；液压基本回路、典型液压系统的组成、功能、特点以及应用情况；液压系统的设计计算方法与应用实例；液压比例与伺服控制技术的工作原理与应用实例。

第1章、第2章主要介绍了液压传动的基本知识、液压油和液压流体力学基础，第3章至第6章主要介绍了液压元件的结构、原理、性能和选用，第7章、第8章介绍了液压基本回路、典型液压系统的组成、功能、特点以及应用情况，第9章介绍了液压系统的设计计算方法与应用实例，第10章介绍了液压比例与伺服控制技术的工作原理与应用实例。

【目录】

第1章 绪论

1.1 液压传动的工作原理及组成

1.1.1 液压传动的工作原理

1.1.2 液压传动系统的组成

1.2 液压传动系统的职能符号

1.3 液压传动的优缺点、应用与发展

1.3.1 液压传动的优缺点

1.3.2 液压传动的应用

1.3.3 液压传动的发展

习题

第2章 液压油与液压流体力学基础

2.1 液体的物理性质

2.1.1 液体的密度和重度

2.1.2 液体的可压缩性

2.1.3 液体的粘性

2.1.4 对液压油的要求、选用和使用

2.2 液体静力学基础

2.2.1 液体中的作用力

2.2.2 静压力基本方程

2.2.3 静压力传递原理

2.2.4 液体作用于容器壁面上的力

2.3 流动液体力学基础

2.3.1 基本概念

2.3.2 流量连续性方程

2.3.3 伯努利方程

2.3.4 动量方程

2.4 管道内压力损失的计算

2.4.1 液体的流动状态

2.4.2 沿程压力损失

2.4.3 局部压力损失

2.4.4 管路中的息压力损失

2.5 孔口和间隙的流量-压力特性

2.5.1 孔口的流量-压力特性

2.5.2 液体流经间隙的流量

2.6 液压冲击和气穴现象

2.6.1 液压冲击

2.6.2 气穴现象

习题

第3章 液压泵与液压马达

3.1 液压泵与液压马达概述

3.1.1 液压泵的工作原理

3.1.2 液压泵的主要性能参数

3.1.3 液压马达的主要性能参数

3.1.4 液压泵和液压马达的分类

3.2 齿轮泵

3.2.1 齿轮泵的工作原理

3.2.2 齿轮泵的排量和流量计算

3.2.3 齿轮泵的结构特点分析

3.2.4 提高齿轮泵压力的措施

3.2.5 内啮合齿轮泵

3.2.6 螺杆泵

3.3 叶片泵

3.3.1 单作用叶片泵

3.3.2 双作用式叶片泵

3.3.3 限压式变量叶片泵

3.4 柱塞泵

3.4.1 径向柱塞泵

3.4.2 轴向柱塞泵

3.5 液压泵的选用

3.6 液压马达

3.6.1 叶片马达

3.6.2 轴向柱塞马达

习题

第4章 液压缸

4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算

4.1.1 活塞式液压缸

4.1.2 柱塞式液压缸

4.1.3 摆动式液压缸

4.1.4 其他液压缸

4.2 液压缸的典型结构

4.2.1 缸体组件

4.2.2 活塞组件

4.2.3 密封装置

4.2.4 缓冲装置

4.2.5 排气装置

4.3 液压缸的设计计算

4.3.1 液压缸的主要尺寸计算

4.3.2 液压缸的校核

习题

第5章 液压控制阀

5.1 液压阀概述

5.2 方向控制阀

5.2.1 单向阀

5.2.2 换向阀

5.3 压力控制阀

5.3.1 溢流阀

5.3.2 减压阀

5.3.3 顺序阀

5.3.4 压力继电器

5.4 流量控制阀

5.4.1 节流阀

5.4.2 调速阀

5.4.3 溢流节流阀

5.4.4 分流集流阀

5.5 其他控制阀

5.5.1 逻辑阀

5.5.2 电液数字阀

5.6 综合例题

习题

第6章 液压辅助元件

6.1 管道和管接头

6.1.1 油管的种类相选用

6.1.2 管接头的种类和选用

6.2 密封件

6.2.1 密封件的作用和分类

6.2.2 橡胶密封圈的种类和特点

6.2.3 密封垫圈

6.3 过滤器

6.3.1 液压油的污染度等级和污染度等级的测定

6.3.2 过滤器的过滤精度

6.3.3 滤油器的典型结构

6.3.4 过滤器的选用和安装

6.4 热交换器

6.4.1 液压系统的发热和散热

6.4.2 冷却器的结构与选用

6.4.3 加热器的结构和选用

6.5 液压油箱

6.6 蓄能器

6.6.1 蓄能器的作用

6.6.2 蓄能器的类型

6.6.3 蓄能器的容量计算

6.6.4 蓄能器的安装

习题

第7章 液压基本回路

7.1 压力控制回路

7.1.1 调压回路

7.1.2 减压回路

7.1.3 卸荷回路

7.1.4 保压回路

7.1.5 背压回路

7.1.6 平衡回路

7.1.7 增压回路

……

第8章 典型液压传动系统

第9章 液压传动系统的设计计算

第10章 液压比例与伺服控制技术 2100433B

《液压传动（第2版）》适用于普通工科院校机械类、自动化类各专业的学生，也适用于各类成人高校、自学考试等有关机械类、自动化类各专业的学生，还可供从事流体传动与控制技术的工程技术人员参考。

第3 版前言

第2 版前言

第1 版前言

主要符号表

第一章　绪论 1

第一节　液压传动发展概况 1

第二节　液压传动的工作原理及其组成

部分 2

一、液压传动的工作原理 2

二、液压传动的组成部分 3

三、液压系统图的图形符号 3

第三节　液压传动的控制方式 4

第四节　液压传动的特点 6

第五节　液压传动在机械工业中的应用 6

习题 7

第二章　液压液 9

第一节　液压液的特性和选择 9

一、液压液的分类 9

二、液压液的物理性质 10

三、对液压液的要求 14

四、液压液的选择和使用 14

第二节　液压液的污染及其控制 16

一、污染物的种类及危害 17

二、污染的原因 17

三、污染的测定 17

四、污染的等级 18

五、液压液的污染控制 19

习题 20

第三章　液压流体力学基础 22

第一节　液体静力学

一、压力及其性质 22

二、重力作用下静止液体中的压力分布 22

三、压力的表示方法及单位 23

四、帕斯卡原理 24

五、静压力对固体壁面的作用力 24

第二节　液体动力学 26

一、基本概念 26

二、连续方程 28

三、能量方程 29

四、动量方程 32

第三节　管道中液流的特性 34

一、流态与雷诺数 34

二、圆管层流 36

三、圆管湍流 37

四、压力损失 37

第四节　孔口和缝隙液流 42

一、薄壁小孔 42

二、短孔和细长孔 45

三、缝隙液流 46

第五节　气穴现象 50

一、空气分离压和饱和蒸气压 50

二、节流口处的气穴现象 51

三、减小气穴现象的措施 52

第六节　液压冲击 52

一、管内液流速度突变引起的液压冲击 52

二、运动部件制动所产生的液压冲击 54

三、减小液压冲击的措施 54

习题 55

第四章　液压泵和液压马达 61

第一节　概述 61

一、作用和分类 61

二、压力、排量和流量 61

三、功率和效率 62

第二节　齿轮泵 64

一、外啮合齿轮泵的工作原理 64

二、排量计算和流量脉动 64

三、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点 65

四、提高外啮合齿轮泵压力的措施 66

五、螺杆泵和内啮合齿轮泵 66

第三节　叶片泵 68

一、单作用叶片泵 68

二、双作用叶片泵 69

三、限压式变量叶片泵 70

第四节　柱塞泵 73

一、轴向柱塞泵 73

二、径向柱塞泵 76

第五节　液压马达 77

一、工作原理 78

二、主要参数 79

第六节　摆动液压马达 79

第七节　液压泵中的气穴现象 80

第八节　液压泵的噪声 82

一、产生噪声的原因 82

二、降低噪声的措施 82

第九节　液压泵的选用 82

习题 83

第五章　液压缸 85

第一节　液压缸的类型和特点 85

一、活塞缸 85

二、柱塞缸 87

三、其他液压缸 88

第二节　液压缸的典型结构和组成 89

一、液压缸的典型结构举例 89

二、液压缸的组成 89

第三节　液压缸的设计和计算 96

一、液压缸设计中应注意的问题 96

二、液压缸主要尺寸的确定 97

三、强度校核 97

四、稳定性校核 98

五、缓冲计算 99

六、拉杆计算 100

习题 101

第六章　液压阀 103

第一节　概述 103

一、液压阀的作用 103

二、液压阀的分类 103

三、对液压阀的基本要求 104

第二节　液压阀上的共性问题 104

一、阀口形式 104

二、液动力 105

三、卡紧力 107

四、阀的泄漏特性 109

第三节　方向控制阀 110

一、单向阀 110

二、换向阀 112

三、多路换向阀 121

第四节　压力控制阀 122

一、溢流阀 123

二、减压阀 126

三、顺序阀 129

四、平衡阀 129

五、压力继电器 130

第五节　流量控制阀 131

一、普通节流阀 131

二、调速阀 132

三、旁通式调速阀 134

第六节　电液伺服阀 135

一、电液伺服阀的工作原理 136

二、常用的结构形式 137

三、伺服阀的特性分析 139

四、电液伺服阀的选用 143

第七节　电液比例阀 143

一、概述 143

二、比例阀的结构 144

三、比例阀的特点 148

四、比例阀的选用 148

第八节　电液数字阀 148

一、数字阀的结构 149

二、数字阀的使用 149

第九节　叠加阀和插装阀 151

一、叠加阀 151

二、插装阀 152

习题 157

第七章　辅助装置 162

第一节　蓄能器 162

一、功用和分类 162

二、容积计算 164

三、使用和安装 165

第二节　过滤器 165

一、功用和类型 165

二、过滤器的主要性能指标 167

三、选用和安装 168

第三节　油箱 169

一、功用 169

二、结构 169

三、容量 170

四、设计时的注意事项 170

第四节　热交换器 171

一、冷却器 171

二、加热器 172

第五节　管件 173

一、管道 173

二、管接头 174

习题 175

第八章　调速回路 176

第一节　概述 176

第二节　节流调速回路 176

一、定压式节流调速回路 176

二、变压式节流调速回路 181

三、节流调速回路工作性能的改进 183

第三节　容积调速回路 184

一、泵.缸式容积调速回路 184

二、泵.马达式容积调速回路 185

第四节　容积节流调速回路 187

一、定压式容积节流调速回路 188

二、变压式容积节流调速回路 189

第五节　三类调速回路的比较和选用 190

一、调速回路的比较 190

二、调速回路的选用 190

习题 190

第九章　其他基本回路 195

第一节　概述 195

第二节　压力回路 195

一、调压回路 195

二、减压回路 196

三、增压回路 196

四、卸荷回路 197

五、平衡回路 197

六、保压回路 198

七、卸压回路 198

第三节　快速运动回路和速度换接回路 199

一、快速运动回路 199

二、速度换接回路 201

第四节　换向回路和锁紧回路 202

一、往复直线运动换向回路 202

二、锁紧回路 203

第五节　多缸动作回路 203

一、顺序动作回路 203

二、同步回路 204

三、多缸快慢速互不干扰回路 205

四、多缸卸荷回路 206

习题 207

第十章　典型液压系统 211

第一节　组合机床动力滑台液压系统 211

第二节　万能外圆磨床液压系统 213

第三节　液压机液压系统 216

第四节　汽车起重机液压系统 220

第五节　电液比例控制系统 223

一、塑料注射成型机电液比例控制

系统 223

二、数控折弯机电液比例控制液压同步

系统 226

第六节　电液伺服控制系统 227

一、带钢张力电液伺服控制系统 228

二、带钢跑偏电液伺服控制系统 228

习题 230

第十一章　液压系统的设计和计算 234

第一节　概述 234

第二节　液压传动系统的设计 234

一、明确系统设计要求 234

二、分析系统工况， 确定主要参数 235

三、拟定液压系统原理图 237

四、选择液压元件 237

五、验算液压系统性能 238

第三节　液压系统设计计算举例 239

一、负载分析 239

二、负载图和速度图的绘制 240

三、液压缸主要参数的确定 240

四、液压系统图的拟定 241

五、液压元件的选择 243

六、液压系统性能的验算 246

习题 248

第十二章　液压元件和系统的动态特性

分析 249

第一节　限压式变量泵的动态特性 249

第二节　带管道的液压缸的动态特性 251

第三节　“液压泵.蓄能器” 组合的动态

特性 254

第四节　带管道的溢流阀的动态特性 256

第五节　进口节流调速回路的动态特性 258

第六节　变量泵.定量马达容积调速回路的

动态特性 260

第七节　机.液位置伺服系统的动态特性 263

一、预开口量和线性化流量方程 263

二、动态流量连续方程 264

三、液压缸运动方程 264

四、阀控缸系统的传递函数 265

五、机.液位置伺服系统的框图和稳定性

分析 265

六、稳态误差的分析 266

习题 267

附录 269

附录A　典型局部阻力的阻力系数 269

附录B　特殊阀口的形式及通流截面的

计算公式 271

附录C　习题参考答案 272

附录D　常用液压传动图形符号（摘自

GB/ T 786.. 1—2009） 285

参考文献 2902100433B

前言

第一章概论1

第一节液压传动的工作原理1

第二节液压传动系统的组成及图形符号2

第三节液压传动的优缺点及应用3

习题4

第二章液压传动基础知识5

第一节液压油5

第二节液体静力学基础13

第三节液体动力学基础16

第四节液体流动时的压力损失22

第五节小孔和缝隙流量26

第六节液压冲击和气穴现象31

习题32

第三章液压泵和液压马达35

第一节液压泵概述35

第二节齿轮泵38

第三节叶片泵41

第四节柱塞泵47

第五节螺杆泵51

第六节各类液压泵的性能比较及应用52

第七节液压马达52

习题56

第四章液压缸58

第一节液压缸的类型和特点58

第二节液压缸的结构62

第三节液压缸的设计与计算70

习题73

第五章液压控制阀74

第一节概述74

第二节方向控制阀75

第三节压力控制阀84

第四节流量控制阀90

第五节比例阀、二通插装阀和数字阀93

习题98

第六章液压辅助元件100

第一节蓄能器100

第二节过滤器102

第三节压力计和压力计开关106

第四节油箱107

第五节管件109

习题112

第七章液压回路113

第一节方向控制回路113

第二节压力控制回路114

第三节速度控制回路120

第四节多缸工作控制回路129

习题132

第八章典型液压传动系统135

第一节组合机床动力滑台液压系统135

第二节外圆磨床液压系统137

第三节压力机液压系统142

第四节汽车起重机液压系统145

第五节塑料注塑成型机液压系统148

习题152

第九章液压传动系统的设计与计算154

第一节液压传动系统的设计步骤和

内容154

第二节液压系统设计计算举例164

第三节CAD在液压系统设计中的应用168

习题169

第十章液压伺服系统170

第一节概述170

第二节液压伺服阀172

第三节电液伺服阀174

第四节液压伺服系统实例175

第五节对液压伺服系统的基本要求177

习题178

附录179

附录A常用流体传动系统及元件图形

符号新旧标准对照179

附录B部分习题参考答案193

参考文献1952100433B

本书主要内容包括概论、液压传动基础知识、液压泵和液压马达、液压缸、液压控制阀、液压辅助元件、液压回路、典型液压传动系统、液压传动系统的设计与计算、液压伺服系统。本书中所用的液压元件图形符号以及液压油牌号等，均贯彻了现行国家标准。本书采用双色印刷，突出了重点内容，各章均附有习题，并在书后给出部分习题的参考答案，便于学生检测学习效果。为了实现信息化教学，本书部分知识点配有二维码资源链接，学生扫码即可观看视频资源。 本书可作为高等职业院校、高等专科学校和成人高等学校机电类、机制类专业教材，也可作为中等职业学校机械类专业的教学用书，还可供相关工程技术人员参考。