永磁直线同步电动机特性及控制

直线同步电动机也是由相应的旋转电动机演化而成，其工作原理类同于普通的旋转电动机。直线同步电动机的磁极可由直流励磁绕组励磁或者由永磁体励磁，其中永磁式的可靠性和效率更高一些。永磁式A线同步电动机的工作原理如图1。

在三相定子绕组通入对称的三相正弦交流电流，在产生的气隙行波磁场和永磁磁极磁场的共同作用下，气隙磁场对永磁磁极动子产生电磁推力，如果初级固定不动，则在该电磁推力的作用下磁极就沿着行波磁场运动的方向做直线运动，而且磁极运动的速度与行波磁场的速度相同。

直线同步电动机相对于直线感应电动机而言，具有更大的驱动力，控制性能和位置精度更好。因此，直线同步电动机在高速地面运输和直线提升装置的驱动系统中的应用更受重视，各种类型的直线同步电动机是直线驱动的主要选择。

直线同步电动机根据其动子励磁的不同，可分为动子磁极由直流励磁的常规直线同步电动机和动子磁极为永磁体的永磁直线同步电动机。前者励磁磁场的大小由直流电流的大小决定。通过控制励磁电流可以改变电机的切向牵引力和侧向吸引力。这种结构的电动机使得电机的切向和侧向力可以分别控制。永磁直线同步电动机磁极磁场由永磁体提供，磁极动子无需外加电源励磁，使电动机的结构得到简化，电机的整体效率提高，但磁极磁场不可调。

《永磁同步电动机及其控制系统设计》是在某项目子课题《高效率电动机及控制系统设计》基础上整理编写的，针对大功率永磁同步电动机及其配套智能控制系统的设计与实现进行了一定探讨。

《永磁同步电动机及其控制系统设计》由概论、高力能密度永磁同步电动机电磁设计、永磁同步电动机损耗计算与热负荷设计、永磁同步电动机强度分析与设计、永磁同步电动机控制技术、永磁同步电动机控制系统建模与仿真、永磁同步电动机控制系统硬件设计、永磁同步电动机控制系统软件设计共8章组成。

《永磁同步电动机及其控制系统设计》可作为普通高等院校电气类、自动化类、电子信息类本科生和研究生的扩展读物，也可供从事相关技术工作的工程技术人员参考。