物料搬运机械

现代的物料搬运机械开始于19世纪。19世纪30年代前后，出现了蒸汽机驱动的起重机械和输送机；19世纪末期，由于内燃机的应用，物料搬运机械获得迅速发展；1917年，出现了既能起升又能搬运的叉车70年代出现的计算机控制物料搬运机械系统，使物料搬运进入高度自动化作业阶段。

物料搬运机械按功能大致可分为起重机械、输送机、装卸机械、搬运车辆和仓储设备等五类。一般说来，起重机械用于升降和搬运，但搬运距离较短，它的机构作间歇式运动 ；输送机可连续输送物料，搬运路线一般固定不变，大多用来输送散状物料；装卸机械能自行取物并装卸物料。搬运车辆可灵活安排搬运路线，经济运输距离较长，可在室内或室外作业，具有行驶车轮 ；仓储设备是在仓库中完成堆、取、储存物料的装置，包括料仓装置、高架仓库和给料机等。随着工业的发展，许多机械具有多种功能和用途，例如叉车是搬运车辆，可用以装卸，也可起升重物。

物料搬运机械的应用在生产中有着重要的意义，这主要因为物料搬运的量十分巨大，有些钢铁联合企业，每生产一吨钢材，需要搬运的原材料、燃料、半成品、成品和废料等的总量常达50吨以上 ；另外物料搬运所需的费用高，工业国家用于物料搬运的费用常占产品成本的25%左右；物料搬运占用劳动力多，在机械化程度不高的企业里，搬运工人常占工人总数的15%以上 ；在人力搬运不能承担的重物和在高温或有放射性物质的区域作业时，必须利用机械进行搬运。因此，在生产中应对物料搬运系统给予足够的重视，并尽量采用先进适用的物料搬运机械，以减轻劳动强度、减少产品损伤、保护工人健康、提高劳动生产率和产品质量、降低生产成本。

在日常生活中也经常使用一些简易轻小的物料搬运机械，如各种手推车等。人类最初靠手搬、背负、肩挑来搬运物料，以后逐渐利用畜力，并创造了杠杆、辘轳、滑轮和手推车等简单机械。

物料搬运机械是为生产服务的，它的设计和选型应当服从生产过程的需要，但是新型物料搬运机械的创制也常导致生产工艺的变革和改进。例如，斗轮堆取料机的出现，形成了以斗轮堆取料机为心脏、带式输送机为血管、电子计算机为神经中枢的自动化大型散料场的搬运系统 ，从而改变了港口、矿山和火电厂等的散料场的布局；用叉车代替桥式起重机进行搬运作业的车间，能简化厂房结构、降低基建费用。

20世纪后半期，单元化运输得到很大发展，集装箱的标准化和联运的推广，使水、陆运输的装卸工作简化，并引起车站、港口的布局和铁路车辆、轮船结构的改变。

物料搬运机械可将上道工序的半成品直接、自动地转送到下道工序，将上下许多道工序联成一个系统，形成有节奏的生产；还可以在搬运过程中同时对物料进行清洗、烘干、涂漆、分拣、储存、检验和计量等，从而能减少装卸次数、缩短生产周期和节约设备投资。

在许多生产和作业流程中，物料搬运机械已经不是单独作业的机械，而是整个流程不可分割的一环。在研究和选用物料搬运机械时，不仅应了解物料的特性、搬运的目的和要求 ，以及作业时对环境是否受干扰和污染，还必须结合整个生产或作业流程来考虑，使搬运机械与其前、后的各种机械密切联系成为一个系统，以减少装卸环节，增加经济效益。

千斤顶 jack

叉车 fork lift truck

小车式输送机 cartype conveyor

手动葫芦 hand chain block and lever

手推车 hand truck

斗式提升机 bucket elevator

斗轮挖掘机 bucket wheel excavator

斗轮堆取料机 bucket wheel staker-reclaimer

水力输送装置 hydraulic transport

平地机 grader

平衡重式叉车 counter balanced fork lift truck

吊钩 lifting hook

多斗挖掘机 multibucket excavator

自行式起重机 self-propelled crane

自动人行道 moving sidewalk

自动扶梯 escalator

抓斗 grab

刮板输送机 scraper conveyor

升降台 lifting table

板式输送机 slat conveyor

门座起重机 portal crane

架空索道 aerial ropeway

架空单轨系统 overhead monorail system

埋刮板输送机 enmasse conveyor

容器式管道输送装置 capsule-tube transport system

振动输送机 vibrating conveyor

料斗升降机 skip hoist

气垫搬运装置 air cushion transporter

浮游起重机 floating crane

起重吸盘 hoisting suctorial cup

起重滑车 hoisting tackle

起重机夹轨器 crane rail clamp

起重机轨道 crane railway

起重机锚定器 crane anchor

高架仓库 high rack warehouse

堆垛起重机 stacking crane

带式输送机 belt conveyor

推土机 bulldozer

牵引车和拖车 tractor and trailer

牵引链 drag chain

单元化运输 unit-load handling

单斗挖掘机 single bucket excavator

单斗装载机 front loader

散状物料 bulk material

绞车 winch

给料机 feeder

塔式起重机 tower crane

装载机 loader

跨车 straddle carrier

运载桥 unloader

电动葫芦 electric hoist

电梯 elevator

辊子输送机 roller conveyor

桥式起重机 over head travelling crane

输送带 conveying belt

钢丝绳 wire rope

龙门起重机 gantry crane

螺旋输送机 screw conveyor

翻车机 car dumper

铲运机 scraper

悬挂输送机 trolley conveyor

矿井提升机 mine hoist

矿车 mine car

缆索起重机 cable crane

利用高货架储存货物的仓库﹐又称立体仓库。这种仓库利用多种物料搬运机械进行搬运﹑堆垛和存取作业。仓库货架是多层的﹐而且很高﹐所以空间利用率较好﹐适用于多品种货物的储存。利用电子计算器控制高架仓库的货物入库﹑存取﹑出库等整个过程﹐可实现仓库作业的全面自动化﹐使高架仓库不再是单纯保管和收发货物的场所﹐而成为组织和协调生产的一个重要部门。

1950年美国建成高架仓库﹐使用装有堆垛属具的桥式起重机在地面上操纵作业。

1962年﹐联邦德国建立了第一座自动化高架仓库。此后﹐美﹑英﹑法﹑义﹑日和瑞士等国也相继建造了这种仓库。

1974年﹐中国第一座简易高架仓库在郑州纺织机械厂建成使用﹔

1978年﹐在北京汽车制造厂建成中国第一座自动化高架仓库。