太原理工大学机械电子工程研究所

研究所近年来，完成了科研项目三十余项，承担的国家攻关项目、国家基金重点项目、面向项目；省部级攻关项目、基金项目，企业合作项目等，成果中获国家科技进步奖四项，获得省部级科技进步多项。获得授权发明专利10余项，培养博士、硕士研究生近200余名。出版专著4部；发表学术论文200多篇，其中被EI、SCI、SA、ISTP等收录的有70余篇。

研究所拥有“大型复杂机电系统早期故障智能预示的理论与技术”；“电液比例及伺服控制基础理论、新型元器件系统集成技术及应用低能耗电液系统集成技术”；“机电系统智能控制理论与方法及应用”这三个长期的稳定的研究方向。同时，研究所大力推动“产学研”联合，与“山西省冶金能源利用监测站”、“山西电神电器设备有限公司”合作开发了“UP08—L伺服电源控制系统”和“UP08—HR伺服电源控制系统” ，其中，前者解决了380V、660V等全部低压功率系列电动机调速问题，后者解决了10KV、6KV、3.3KV等高压绕线式电动机无极调速控制。

机电所在熊诗波教授、权龙教授的主持下承担的主要科研项目有国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金面上项目等六项以及省、部级“十一五”攻关等多项重大科研和工程项目的研究及高新技术产品开发工作。部分研究工作已取得了多项重要进展。

研究所是山西省机械电子工程重点学科挂靠单位，具有机械电子工程博士点授予权，机械工程博士后流动站。该所是教育部和山西省“新型传感器与智能控制”重点实验室，山西省机械电子工程技术研究中心。 同时还是国家“211”工程建设项目一期、二期、三期子项目建设单位。该研究所拥有一支由机、电、液、力学、计算机等专业组成的专家队伍，具有1000多万元以上的进口测试仪器、传感器标定系统、数字信号处理系统、计算机控制系统等设备，其研究手段先进，实力雄厚，在科研、生产、开发等方面具有很大优势。

机械电子工程学科于1998年获得博士学位授予权。同时授予山西省机械电子工程重点学科。1999年由山西省经贸委、计委、财政厅、教育厅、科技厅批准建立山西省机械电子工程技术研究中心，2003年获机械工程博士后流动站，2005年以机械电子工程学科为龙头，获得机械工程学科一级博士点学位授予权。2006年4月共建教育部“新型传感器与智能控制”重点实验室。2007年6月共建山西省“新型传感器与智能控制”重点实验室。近年来，该学科还是国家“211”工程建设项目一期、二期、三期子项目建设单位，在建设期间，取得了一系列重要的标志性成果，均以优异成绩通过验收。

特色：由于山西省是一个集煤炭、化工，机械制造业的重工业基地，山西省机械电子重点学科的建设发展是根据国家“十一五”的发展规划，按照国家重点学科建设的指导思想“服务国家目标，提高建设效益，完善制度机制，建设一流学科”的要求，围绕我省地方经济建设和社会进步的需求，依托已有的平台支持下，发挥本学科的优势，为山西省工业基地的发展进行自身建设。构筑能为国家与山西省经济建设提供有效的技术支持和培养高层次技术人才的科学研究平台，建立能够用于国家重大工程及装备，如大型立体仓库堆垛机、高速公路车载、车速、车流监测系统、大型选煤厂自动化装备及智能控制系统、三峡永久船闸启闭机系统电液执行器等的动力学分析、数字物理混合仿真、动态设计等领域的研究取得国内一流的试验基地。

同时本学科紧密结合我国和山西省经济建设对高水平成果和人才的需求，运用近代多学科的最新研究成果，结合冶金、矿山、军工、物流等行业机械产品的现代化和生产过程自动化、智能化等方面开展科学研究工作，力求在机械与电子、信息等多学科交叉领域的科学研究上有所突破和创新，并培养具有多学科综合知识和创新精神的高素质人才。

本学科在长期的教学、科研实践中形成了一支年龄、知识结构合理，具有很强的进取精神和实力、配合默契的学科梯队，紧密结合地域与行业经济的特点，形成了特色鲜明、稳定的科研方向。建立了设备先进、能支持所属研究方向的实验基地；近年来取得了许多重要的科研成果；培养了相当数量的硕士研究生和一定数量的博士研究生。出版专著4部；获国家发明专利7项。发表论文126篇，其中被EI、SCI、ISTP等收录的有80余篇。

本学科近年来，完成了国家“九五”、“十五”攻关、国家自然科学基金等重大科研和工程项30余项。获国家科技进步奖3项、省部级科技进步一、二等奖7项。发明专利7项，学科建设和科研经费约计2100万元 ，获奖项目均在理论和技术上有所突破，产生了重要的经济和社会效益。

其中成果“跳汰机多参数自动寻优模糊控制系统” 2001年12月获国家科技进步二等奖。2002年9月该成果列入中国煤炭机械工业协会编的《中国煤炭矿山机电设备及安全设备选型手册》。2003年5月山西省发展计划委员会下达了“太原理工大学机械电子工程研究所煤炭跳汰洗选自动控制系统” 产业化项目投资计划，将这一成果列入了山西省产业结构调整的“1311工程”，建立生产基地，为该系统的进一步推广提供条件。在此基础上，本学科又继续完成了“带钢轧机运行安全保障和生产环节智能控制”项目研究，本项目成果提出了全新的技术框架与创新的技术方法，解决了带钢轧机运行安全保障和生产环节中一系列重大关键技术问题，该项目整体技术达到国际先进水平，其中在解决热连轧机自激振动的综合技术、基于几何物理空间时频分析的早期故障诊断方法等方面处于国际领先。

承担国家基金重点项目、面向项目、省部级攻关、基金项目、企业项目计30余项，科研进账经费600万余元。目前承担的“大型复杂机电系统早期故障智能预示的理论与技术”国家自然科学基金重点项目一项，国家自然科学基金项目三项和省部级“十一五”攻关等多项重大科研和工程项目的研究及高新技术产品开发工作，已取得了重要进展。

研究所目前拥有“大型复杂机电系统早期故障智能预示的理论与技术”；“电液比例及伺服控制基础理论、新型元器件系统集成技术及应用低能耗电液系统集成技术”；“机电系统智能控制理论与方法及应用”这三个长期的研究方向 。

博导

权龙 杨洁明

硕导

程珩 熊晓燕 李文英 武兵 魏晋宏　黄家海

太原理工大学古建筑评价与修复研究所是太原理工大学下辖研究机构。

一、简介

太原理工大学古建筑评价与修复研究所针对古建筑结构问题进行研究。围绕古建筑的材料性能、构件的损伤及分布、节点的特殊连接、构架的承载机理、整体建筑的结构特征、实体结构的安全性问题、修缮方式的传承与开发等进行基础性研究及工程应用。在研究过程中，注重技术总结与创新、人才培养，为古建筑保护提供人力资源和技术保障。

二、研究领域

1、古建筑古旧材料性能研究及保护方法

2、古建筑量、柱、斗 、拱、墙体等构件损伤状况调查及分析模式化

3、古建筑构架承载机理及抗震分析方法研究

4、古建筑实体损伤状况及极限状态评价方法研究

5、古建筑结构计算法方法的开发与应用

三、现有成果

传承李世温教授的研究，近年来承担国家基金面上项目4项，参与国家基金委重点项目一项，省部级及横向项目20余项；获得山西省科技进步奖二等奖一项；发表论文30余篇；主持和参与修缮项目40余项；培养研究生20余人。 2100433B

太原理工大学岩土与地下工程研究所针对山西省产业转型、生态恢复与治理的综改目标，围绕岩土工程与地下空间开展应用基础理论研究和重大工程关键技术创新。太原理工大学岩土与地下工程研究所围绕(1)特殊地质环境条件下的地基基础理论与关键技术；(2)特殊地质条件和周边环境下地下空间开发与利用的基础理论与关键技术；(3)地下空间开发与利用相关的城市灾害监测、预警与处治关键技术三方面开展研发工作。在研究过程中，注重技术创新、人才培养，为山西省的经济腾飞和结构转型提供了人力资源和技术保障，引领了山西省岩土工程与地下空间领域的创新发展。

简介

清华大学机械电子工程研究所成立于2013 年8 月30 日，是新机械系适应清华大学机械工程学科发展需要，为促进机械电子工程二级学科发展而建成。清华大学机械电子工程研究所目前有IC 装备、机器人、数控三个研究团队，在职教师20 名，其中IC装备团队入选科技部重点领域创新团队。所长朱煜教授入选国家“万人计划”首批科技创新领军人才，也是02 国家科技重大专项专家组副组长。

教学成果与人才培养

清华大学机械电子工程研究所致力于培养机械电子工程方向具有坚实基础理论和解决工程实际问题能力的优秀人才。近年来获得了丰硕教学成果，包括：北京市教育教学成果（高等教育）一等奖1 项，清华大学教学成果二等奖1 项，清华大学实验技术成果奖一等奖1 项、二等奖1 项，北京市高等教育精品教材1 项，清华大学优秀教材二等奖1 项。指导学生参加“中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛”，共获得6 项冠军、3 项亚军和6 项季军。举办海峡两岸机器人邀请赛及学术交流会1 次。此外，多名老师先后获得清华大学优秀班主任一等奖。

学科方向

清华大学机械电子工程研究所有IC 制造装备及超精密测控、机器人与自动化技术及装备、先进数控技术与智能系统三个学科方向。在超精密动力学系统与控制、纳米精度工程与测控技术、IC 制造装备精密机电系统、机器人与仿生学、特种机器人技术及应用、航空制造数字化与自动化、机电数控技术及应用、流体传动及控制等领域开展教学与科研工作。建有IC 装备精密机械与测控工程研究中心、机器人与自动化实验室、航空航天自动化技术实验室、数控技术实验室等教学科研基地，还拥有工业机器人、纳米级超精密工作台、亚微米精度三坐标测量机、亚纳米分辨率双频激光干涉仪、500 平方米超净间等教学科研设施，为高水平教学和科研工作提供有力支持。

科研成果

清华大学机械电子工程研究所在极端制造装备、航空航天等国家主流行业具有重要影响力，共完成国家和企业科研课题70 余项，获国家和省部级奖3 项，军队科技进步奖1 项，已申请国内外发明专利150 余项，出版学术专著4 部，发表论文近400 篇，年均科研经费超过0.5 亿元。2005 年自主研制成功国内第一个10nm 精度同步运动实验台，2011 年研制了我国第一台可实现交换的光刻机双工件台，2013 年实现5nm 运动精度；2012 年面向国家航空航天领域重大需求，研制出具有国际先进水平的国内首台大型超长14 自由度冗余管道特种喷涂机器人系统；2013 年研制成功国际首个用于机床运动部件悬浮驱动的超导系统。以上进展为国家科技创新与发展做出了突出贡献。 2100433B