PLC与工控系统安全自动化技术及应用图书信息

平装: 236页

正文语种: 简体中文

开本: 16

ISBN: 9787512308879, 7512308876

条形码: 9787512308879

尺寸: 25.8 x 18.2 x 1.2 cm

重量: 358 g

《PLC与工控系统安全自动化技术及应用》主要介绍PLC的工作原理、编程应用与工控系统的安全保障技术。全书共分6章，由PLC的基础知识开始，以欧姆龙和西门子系列PLC为例，分别介绍了PLC的编程方法与实例；PLC与工控系统自动化；PLC控制系统的安全性；PLC控制系统的功能安全实现；PLC自动化安全系统应用实例。

《PLC与工控系统安全自动化技术及应用》编写的着重点是工控系统安全自动化技术与应用实例，力求将这一领域的最新技术成果献给读者，为现场工程技术人员研究、开发应用和企业控制系统升级提供工具和范本。《PLC与工控系统安全自动化技术及应用》既可作为工业自动化、电气技术、测控技术等相关行业人员的自学用书，也可作为高职高专、成人教育、本科院校的电气工程、自动化、机电一体化、计算机控制等专业的参考教材。

前言

第1章 PLC的基础知识

1.1 PLC的基本原理

1.1.1 概述

1.1.2 PLC技术的发展

1.2 PLC的系统应用

1.2.1 PLC的结构与分类

1.2.2 PLC的功能与应用

第2章 PLC编程方法与实例

2.1 PLC的指令集与梯形图编程

2.1.1 指令及形式

2.1.2 欧姆龙系列PLC重要应用指令

2.1.3 西门子系列PLC梯形图及指令

2.2 PLC的编程顺序与状态图

2.2.1 顺序图编程与实例

2.2.2 交通灯PLC控制编程实例

2.3 先进的PLC编程应用软件

2.3.1 欧姆龙编程软件

2.3.2 西门子编程软件

第3章 PLC自动化技术与工控系统

3.1 PLC控制技术

3.1.1 PLC顺序逻辑控制

3.1.2 PLC运动系统控制

3.2 工控系统的功率输出驱动

3.2.1 PLC的输入/输出驱动方式

3.2.2 驱动继电器

3.3 工控系统传感器

3.3.1 运动控制系统传感器

3.3.2 过程控制系统传感器

3.4 PLC与工控系统总线通信

3.4.1 PLC通信方式

3.4.2 PLC串行通信

3.4.3 总线通信

3.4.4 网络通信

第4章 PLC控制系统安全性

4.1 PLC控制系统的安全等级

4.1.1 系统功能安全国际标准

4.1.2 系统功能安全重要概念

4.2 电气与电子及可编程系统的功能安全

4.2.1 系统风险评估与管理

4.2.2 系统安全完整性等级

4.2.3 系统功能安全的评估

4.3 过程工业控制安全仪表系统的功能安全

4.3.1 安全生命周期

4.3.2 联锁系统安全等级

第5章 PLC控制系统的功能安全实现

5.1 工业控制系统的安全等级实现

5.1.1 功能安全的基本方法

5.1.2 安全相关系统安全等级设计

5.2 电气与电子及可编程系统功能安全实现

5.2.1 安全PLC实现

5.2.2 安全现场总线

5.3 过程工业控制安全仪表系统功能安全实现

5.3.1 安全仪表系统设计整体策略

5.3.2 安全仪表系统自诊断策略

5.3.3 化工控制安全仪表系统

5.3.4 安全仪表系统的故障模式

5.3.5 选择合适的安全仪表回路结构

5.3.6 失效可能性达到要求的安全仪表系统

5.3.7 安全仪表系统结构确定

5.3.8 安全仪表系统标识

5.3.9 安全仪表系统作用与结构

第6章 PLC自动化安全系统应用实例

6.1 PLC自动化在工业过程控制中的应用

6.1.1 电？600MW机组DCS安全系统

6.1.2 安全自动化技术在安固力化工产品生产中的应用

6.2 PLC自动化在钢铁工业控制中的应用

6.2.1 PLC在钢铁高炉槽下配料控制系统应用

6.2.2 安全自动化技术在轧钢生产线的应用

6.3 PLC自动化在机器制造工业控制中的应用

6.3.1 PLC在机床运动控制中的应用

……

参考文献2100433B

《工控组态设计与应用》是新世纪高职高专教材编审委员会组编的电气自动化技术类课程规划教材之一。

基本信息：

工控组态设计与应用

主编：李智明

ISBN：978-7-5611-9456-0

出版时间：2014年8月

工控组态软件是用计算机语言编写的能将各种控制硬件组合到一起，形成一个大的能进行实时监控的应用软件。工控组态软件将复杂的工控技术，特别是将繁重而冗长的编程简单化，使得工控开发变得简单而高效，且大幅度缩短了开发时间。

工控详细介绍

可编程序控制器的英文为Programmable Logic Controller，在二十世纪70-80年代一直简称为PC。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PLC;加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器(PLC-Programmable Logic Controller)，为了方便，仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统，强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。

工控市场情况

2.1 PLC的发展历史

1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求，第二年美国数字公司研制出了第一代可编程序控制器，满足了GM公司装配线的要求。随着集成电路技术和计算机技术的发展，已有第五代PLC产品了。

在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业和以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征的过程工业中，除了以连续量为主的反馈控制外，特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。在多年的生产实践中，逐渐形成了PLC、DCS与IPC三足鼎立之势，如表1，还有其它的单回路智能式调节器等在市场上占一定的百分比。

在80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。由于PLC机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分DCS的市场(过程控制)并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工业PC(IPC)的出现，特别是现场总线技术的发展，IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场，所以PLC增长速度，总的说是渐缓。全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。

2.2 PLC的市场情况

国内PLC生产厂约30家，但没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，还有一部分是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产，因此可以说PLC在我国未形成制造产业。作为原理、技术和工艺均无尖端技术难度的产品，只要努力，是能形成制造产业的。

在PLC应用方面，我国是很活跃的，每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿元人民币，应用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。

PLC的市场的潜力是巨大的，不仅在我国，即使在工业发达的日本也有调查表明，PLC配套的机电一体化产品的比例占42%，采用继电器、接触器控制尚有24%。所以说，需要应用PLC的场合还很多，在我国就更是如此了。

从技术创新的角度看，我国大中型企业还要大力发展CIMS(计算机集成制造系统)，在机械制造厂要形成FMS柔性制造系统，PLC是基础，所以PLC市场是广阔的。

PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因，我们下面重点阐述几个问题，并研究其发展趋势。

工控硬件软件

3.1 PLC的分类

PLC在90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分，可分为:

l 微型PLC: 32 I/O

l 小型PLC: 256 I/O

l 中型PLC: 1024 I/O

l 大型PLC: 4096 I/O

l 巨型PLC: 8195 I/O

有单机支持300回路和65000点I/O的大型系统对应中型PLC以上，均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，根据通讯等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。由于I/O64点以下PLC销售额占整个PLC的47%，64点~256点的占31%，合计位整个PLC销售额的78%，所以对微、小型PLC应多加研究。

3.2 PLC的硬件

PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，各厂家产品结构大同小异。以日本欧姆龙C200HE为例，为总线模板框式结构，基本框架(CPU母板)上装有CPU模板，其它槽位装有I/O模板;如果I/O模板多时，可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板，在其上装I/O模板;另一种方法是配备远程I/O从站等。这些都说明了PLC厂家将硬件各部件均向用户开发，便于用户选用，配置成规模不等的PLC，而且这种硬件配置的开放性，为制造商、分销商(代理商)、系统集成商、最终用户带来很多方便，为营销供应链带来很大便利，这是一大成功经验。

PLC内的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，还发展了一系列特殊功能的I/O模板，这为PLC用于各行各业打开了出路，如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板，用于反馈控制的PID模板，用于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、双轴位置控制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等，这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。

PLC中的CPU与存储器配合，完成控制功能。它与DCS系统处理温度、压力、流量等参数的系统不同，采用快速的巡回扫描周期，一般为0.1~0.2s，更快的则选用50ms或更小的扫描周期。它是一个数字采样控制系统。

3.3 PLC的软件

为了完成控制策略，为了替代继电器，使用户等完成类似继电器线路的控制系统梯形图，而编制了一套控制算法功能块(或子程序)，称为指令系统，固化在存贮器ROM中，用户在编制应用程序时可以调用。指令系统大致可以分为两类，即基本指令和扩展指令。细分一般PLC的指令系统有:基本指令、定时器/计数器指令、移位指令、传送指令、比较指令、转换指令、BCD运算指令、二进制运算指令、增量/减量指令、逻辑运算指令、特殊运算指令等，这些指令多是类似汇编语言。另外PLC还提高了充足的计时器、计数器、内部继电器、寄存器及存贮区等内部资源，为编程带来极大方便。

工控编程语言

IEC61131-3

由于各PLC厂家产品在指令系统上的差异及编程方法上用户要求不同，IEC制订了基于Windows的编程语言标准IEC61131-3(1993年IEC颁布可编程序控制器的国际标准IEC1131)，它规定了指令表(IL)、梯形图(LD)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)五种编程语言。这包括了文本化编程(IL、ST)和图形编程(LD、FBD)两个方面，而SFC则在两类编程语言中均可使用。IEC技术委员会(TC65)进来开展了

IEC61499项目，将IEC61131-3进行了扩展，它是针对通过通信网络互联的模块化分布系统的体系结构的标准，将对IEC61131-3有所改善。这是以数字技术为基础的可编程序逻辑控制装置在高层次上走向开放性的标准化文件，是PLC发展的一大趋势。

工控发展趋势

一个或若干PLC与PC机联出系统，PC机起到原编程器及人机界面操作站的作用，这20世纪90年代的新潮流，这样为系统集成带来了商机，同时编程软件和人机界面软件(监控软件或称组态软件)及软件接口(或称驱动软件)也得到了发展。

PLC厂家在原来CPU模板上提供物理层RS232/422/485接口的基础，逐渐增加了各种通讯接口，而且提供完整的通讯网络。由于数据通讯技术发展很快，用户对开放性要求很强烈，现场总线技术及以太网技术也同步发展，所以PLC构成的PCS系统比DCS的开放性所处的现状稍好一些。罗克韦尔AB公司已形成了多层结构体系，即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等现场总线(原DH 网也可兼容)。西门子公司在Profibus-DP通讯网络及Profibus-FMS网络以外，提出了S7 Routing网络，即Profibus-DP和Industrial Enternet两层结构。网络还在发展，我国应已积极的姿态投入其中。

2001年我国机械工业成为工业发展新亮点，总产值比上年增长17.15%，汽车产量为世界前10位，机床产量为世界第5位。机械工业利润增长33.35%，占整个工业新增利润六成多。出口同样出现可喜的增长。机械工业提出要实施网络化，对这一点，PLC从业人员应有清醒的认识，应对网络化的开放性、网络构成的性能/价格比和网络的可靠性、安全性、先进性上特别下功夫。

网络向上连是互联网问题，向下连是现场总线问题，另外现有网络能否用以太网“e网到底”方式、网络采用客户器/服务器方式、浏览器/服务器方式、生产者/消费者方式、接口软件采用OPC方式等问题都有待进一步落实。PLC与智能MCC马达控制中心、与数控机床配套的NC/CNC数控设备，以及与其它运行控制系统、电控设备、变频器和软起动器等连成系统;PLC要与DCS分工合作，充当DCS的远程I/O站等;PLC要与IPC分工合作，除用IPC作人机界面外，作软件PLC的I/O部件也是可行的;此外还有PLC与紧急停车安全系统(ESD，Emergency Shut Down Systems)的关系、与立体仓库、机器人、CAD/CAM等等都要处理好关系。总之，PLC要兼容各种新技术，使PLC成为真正意义上的“电脑”。

PLC的应用领域是宽阔的，还有许多领域急待开拓，如用于海关过境车辆认证(深圳盐田)、自动售药(若干中药店)在我国已有实例。另外，在离散事件系统中，如公路网交通流(车辆计数、乘客计数及停留时间计量)、物流系统、柔行制造系统(敏捷制造系统)及一切非标准随服务系统中，均可以采用PLC，进而建模和采取对策并优化。PLC的前途一片美好，一切悲观的论点是站不住脚的。至于技术进步，PLC与其它技术融合以至消失，那还需要一定的时间!

《PLC技术及应用教程(S7-200)》可作为应用型本科、高职高专院校等机电一体化技术、电气自动化技术、应用电子技术、楼宇智能化技术、电气工程及自动化技术、生产过程自动化技术等专业的教材和教学参考书，也适用于成人教育和职业培训的同类专业，还可供相关领域的工程技术人员参考。